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前言
本专栏 FreeRTOS 的学习是以 STM32 平台为主，使用 STM32CubeMX 内置的 FreeRTOS 代码生成器，不是使用的 FreeRTOS 源代码移植，但是对于 FreeRTOS 使用机制，原理说明是一样的。
本专专栏适合有一定 FreeRTOS 基础的小伙伴，主要记录了自己在实际应用中学习使用 FreeRTOS 的问题以及解决办法，每一章理论的讲解都伴有实际应用上的问题说明。
以实际应用为目的，本意在于快速的使用 FreeRTOS 实现一般的物联网应用项目。
同时随着博主实际项目的使用，会把更多的理解和实际项目经验分享给大家。
希望大大家多多支持指正！
一、环境篇
FreeRTOS 记录（一、熟悉开发环境以及 CubeMX 下 FreeRTOS 配置）
https://xie.infoq.cn/article/e82c7e10af242105b509bee2e
二、内核篇
FreeRTOS 记录（二、FreeRTOS 任务 API 认识和源码简析）
https://xie.infoq.cn/article/250c67b1cc68b91241347f8e6
FreeRTOS 记录（三、RTOS 任务调度原理解析_Systick、PendSV、SVC）
https://xie.infoq.cn/article/e0c671e5ca2d472ce40d272d4
FreeRTOS 记录（四、FreeRTOS 任务堆栈溢出问题和临界区）
https://xie.infoq.cn/article/d3f7d46aa262b2118a544f250
FreeRTOS 记录（五、FreeRTOS 任务通知）
https://xie.infoq.cn/article/bd3a7f06b5148b665893b6ac6
FreeRTOS 记录（六、FreeRTOS 消息队列—Enocean 模块串口通讯、RAM 空间不足问题分析）
https://xie.infoq.cn/article/273f300ca626097eb6b44d6cb
FreeRTOS 记录（七、FreeRTOS 信号量、事件标志组、邮箱和消息队列、任务通知的关系）
https://xie.infoq.cn/article/cb0c88aa2077212312cc552cc
FreeRTOS 记录（八、用软件定时器？还是硬件定时器？）
https://xie.infoq.cn/article/c665e5d9ad69431aebb44f51d
三、应用篇
FreeRTOS 记录（九、一个裸机工程转 FreeRTOS 的实例）
https://xie.infoq.cn/article/986ddd2a8b6a45960b9ceae14
FreeRTOS 记录（十、FreeRTOS 实现带 I2C 通讯的 ModbusRTU 协议从机实例）
版权声明: 本文为 InfoQ 作者【矜辰所致】的原创文章。
原文链接:【http://xie.infoq.cn/article/26330ffe040e60dd364114703】。文章转载请联系作者。
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不浮夸，不将就，认真对待学知识的我们，矜辰所致，金石为开！ 为了活下去的嵌入式工程师，画画板子，敲敲代码，玩玩RTOS，搞搞Linux ...
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