/**
* @param {number[][]} grid
* @return {number}
*/
var shortestPathBinaryMatrix = function (grid) {
// 缓存矩阵的终点位置
const m = grid.length - 1;
const n = grid[0].length - 1;
// 当起点和终点为1时,必然无法到达终点
if (grid[0][0] === 1 || grid[m][n] === 1) {
return -1;
}
// 如果矩阵只有1个点,且为0,路径为1
if (m === 0 && n === 0 && grid[0][0] === 0) {
return 1;
}
let queue = [[0, 0]]; // 使用队列进行BFS搜索
let level = 1; // 缓存路径长度,起点的长度为1
// 可以向四周所有方向行走,缓存8个方向
const direction = [
[-1, 1], // 右上
[0, 1], // 右
[1, 1], // 右下
[1, 0], // 下
[1, -1], // 左下
// 一下3种都是往回走,无需判断
// [-1, 0], // 上
// [0, -1], // 左
// [-1, -1], // 左上
];
// 如果队列中有值,则继续搜索
while (queue.length) {
// 缓存当前层的节点数量
let queueLength = queue.length;
// 每次只遍历当前一层的节点
while (--queueLength >= 0) {
// 出队一个坐标,计算它可以行走的下一步位置
const [x, y] = queue.shift();
for (let i = 0; i < direction.length; i++) {
// 下一步可以向四周行走,计算出相应新坐标
const newX = x + direction[i][0];
const newY = y + direction[i][1];
// 如果新坐标超出网格,或者被标记为1,表示无法行走,则跳过
if (
newX < 0 ||
newY < 0 ||
newX > m ||
newY > m ||
grid[newX][newY] === 1
) {
continue;
}
// 如果新坐标是终点,表示找到路径,返回长度即可
if (newX === m && newY === n) {
return level + 1;
}
// 将走过的位置标记为1,避免重复行走
grid[newX][newY] = 1;
// 将下一步的坐标存入队列,用于下一层循环
queue.push([newX, newY]);
}
}
level++; // 每向前走一层,将步数加1
}
return -1;
};
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