1、理论
众所周知,单片机复位后变量数值会自动初始化,以华大半导体 HC32L136 为例,具有 7 个复位信号来源,每个复位信号都可以让 CPU 重新运行,绝大多数寄存器会被复位到复位值,程序会从复位向量处开始执行。
每个复位源由相应的复位标志进行指示,复位标志均由硬件置位,需要用户软件清零。
华大半导体各区域的复位来源如下图所示:
本篇博客主要讲授华大半导(STM32、C51 等单片机均可适用)复位(以看门狗复位为例)后变量数据保存的方法。
这里将用到__not_init 属性,其用于变量声明,可禁止系统启动时变量的初始化,有了__not_init 属性,编译器只给指定变量分配空间,不会再初始化。
__not_init 的两种定义方式如下所示:
方式1:不指定存储位置,由编译器分配
__no_init 类型 变量名; ///< 例如:__no_init uint8_t cou_num;
方式2:指定存储位置
__no_init 类型 变量名 @地址; ///< 例如:__no_init uint8_t cou_num @0x20000000;
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2、实践
实践描述:使用__no_init 属性创建一个变量 cou_num,其将数据存储在 SRAM 中,每隔 300 毫秒自加 1 并通过串口打印输出数值,当检测到上电复位和按键复位后,变量 cou_num 数值置为 0,在看门狗复位下变量 cou_num 数值不变。
第 1 步:配置串口引脚、串口使能和串口中断,代码如下所示:
///< 串口引脚配置
static void App_PortInit(void)
{
stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;
DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg);
///< 使能GPIO模块时钟
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE);
///< 配置PA02端口为URART1_TX
stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;
Gpio_Init(GpioPortA, GpioPin2, &stcGpioCfg);
Gpio_SetAfMode(GpioPortA, GpioPin2, GpioAf1);
}
///< 串口配置
static void App_UartCfg(void)
{
stc_uart_cfg_t stcCfg;
DDL_ZERO_STRUCT(stcCfg);
///< 开启UART1外设时钟
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralUart1,TRUE);
///< UART1初始化
stcCfg.enRunMode = UartMskMode3; ///< 模式3
stcCfg.enStopBit = UartMsk1bit; ///< 1bit停止位
stcCfg.enMmdorCk = UartMskEven; ///< 偶检验
stcCfg.stcBaud.u32Baud = 9600; ///< 波特率9600 注意误差
stcCfg.stcBaud.enClkDiv = UartMsk8Or16Div; ///< 通道采样分频配置
stcCfg.stcBaud.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq(); ///< 获得外设时钟(PCLK)频率值
Uart_Init(M0P_UART1, &stcCfg); ///< 串口初始化
///< UART1中断使能
Uart_ClrStatus(M0P_UART1,UartTC); ///< 清发送请求
Uart_EnableIrq(M0P_UART1,UartTxIrq); ///< 使能串口发送中断
EnableNvic(UART1_IRQn, IrqLevel3, TRUE); ///< 系统中断使能
}
///< UART1中断函数
void Uart1_IRQHandler(void)
{
///< UART1数据发送
if(Uart_GetStatus(M0P_UART1, UartTC))
{
///< 清中断状态位
Uart_ClrStatus(M0P_UART1, UartTC);
}
}
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第 2 步:配置看门狗复位,每隔 820 毫秒若没有喂狗,则复位,代码如下所示:
///< WDT初始化配置
static void App_WdtInit(void)
{
///< 开启WDT外设时钟
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralWdt,TRUE);
///< WDT 初始化,喂狗时间:820ms
Wdt_Init(WdtResetEn, WdtT820ms);
}
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第 3 步:使用__no_init 属性定义 cou_num 变量,将数组存储在 SRAM 寄存器 0x20001000 中,代码如下所示:
__no_init uint8_t cou_num @ 0x20001000;
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第 4 步:添加上电复位源和 RESET 脚复位源检测,当检测到其中之一个复位的时候,cou_num 置为 0,代码如下所示:
int32_t main(void)
{
char * data_buf = (char *)malloc(sizeof(char) * 19);
///< 串口引脚配置
App_PortInit();
///< 串口配置
App_UartCfg();
///< WDT初始化
App_WdtInit();
///< 启动 WDT
Wdt_Start();
///< 当上电复位或者RESET脚复位后cou_num为0,看门狗复位数值不变
if((Reset_GetFlag(ResetFlagMskPor5V) == 1) || (Reset_GetFlag(ResetFlagMskRstb) == 1))
{
cou_num = 0;
Reset_ClearFlag(ResetFlagMskPor5V);
Reset_ClearFlag(ResetFlagMskRstb);
}
while (1)
{
cou_num = cou_num + 1;
delay1ms(300);
///< 开启喂狗后,将不会产生复位
//Wdt_Feed();
sprintf(data_buf,"numerical value:%d\n",cou_num);
for(int8_t i = 0;i < 19;i++)
{
Uart_SendDataIt(M0P_UART1,data_buf[i]);
delay1ms(5);
}
}
}
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运行效果如下所示:
可见虽然看门狗每隔 820 毫秒复位一次,但是 cou_num 数值不收影响,但是也可以看出 cou_num 数值中间存在丢失,例如没有打印输出数值 3,主要原因是运行到此数时,恰巧看门狗复位,所以串口未来得及打印,但是不影响 cou_num 计数。
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