行泊一体方案「换道超车」，百度担当汽车智能化风向标

在汽车智能化方向上，百度 Apollo 作为全球自动驾驶领导者，成功地率先将前瞻科技降维应用到汽车智能化领域。Apollo 乐高式汽车智能化解决方案以高品质、领先一代、开放可组装的智能驾驶和智能座舱产品，满足国内外车企不同层级的产品量产需求，助力车企打造面向未来的智能汽车。

高工智能汽车研究院监测数据显示，2021 年中国市场新车（不含进出口）同时前装标配搭载行车 ADAS 和泊车功能的上险量为 214.75 万辆，这其中绝大部分仍采用传统分布式 ECU 架构。其中，搭载行泊一体域控制器上险量为 37.34 万辆，同比增长 159.13%；预计未来两年行泊一体方案在中国市场将规模化量产上车。

根据目前各家供应商的方案成熟度、前装量产及定点项目以及企业规模、经营能力等多维度指标，高工智能汽车研究院正式发布《2022 年度行泊一体方案中国本土供应商市场竞争力榜单》。

百度智驾产品解决方案为软硬一体、行泊一体，从泊车辅助到全场景行车辅助的解决方案，包括 AVP 智能泊车和 ANP 领航辅助驾驶系统。其中，AVP 智能泊车是国内率先量产 AVP 方案 (第三方供应商模式），支持多层级泊车功能，包括 APA, RPA,自主泊车等全场景泊车解决方案。

今年，AVP 升级成行泊一体的 ANP2.0（高速 NOA+AVP），除了自主泊车、记忆泊车之外，还包括高速路路段的领航辅助驾驶功能。已经确定上车的客户，包括威马、比亚迪、岚图以及集度（ANP3.0）。

和其他厂商的方案不同，这套 ANP2.0 基于百度在智能驾驶、座舱交互、地图、云端的全栈能力，是一套舱驾云图一体数据闭环方案，从而帮助下游客户降低联调成本，缩短量产时间。首个量产车型预计今年 9 月上市，更多车型未来半年内逐步量产上市。

百度 Apollo 智驾产品，是 L4 级自动驾驶能力的降维应用，具备量产能力可搭载在乘用车上，供普通用户购买使用的产品。目前，百度智驾产品领航辅助驾驶 ANP 和自主泊车 AVP 已经实现了从泊车域到行车域的全域智能辅助驾驶能力，可以支持城市全场景。目前 AVP 已经在威马 W6、广汽埃安（全系车型）、长城哈弗神兽实现量产。ANP 将于 22 年 9 月在威马 W6 上量产，12 月比亚迪量产。23 年岚图和集度实现量产。