DCGM: 监控 Kubernetes 集群的 GPU 资源
一、背景介绍
对于 SRE 团队来说,实现监控 AI、高性能计算平台上大规模 GPU 资源,至关重要。SRE 团队可以通过 GPU 指标了解工作负载等相关性能,从而优化资源分配,提升资源利用率及异常诊断,以提高数据中心资源的整体效能。除了 SRE 及基础设施团队之外,不管你是从事 GPU 加速方向的研究人员,还是数据中心架构师,都可以通过相关监控指标,了解 GPU 利用率和工作饱和度以进行容量规划及任务调度等。
随着 AI/ML 工作负载的容器化,调度平台采用具备动态扩缩特性的 Kubernetes 解决方案,针对其监控的急迫性日益提升。在这篇文章中,我们将介绍 NVIDIA 数据中心 GPU 管理器(DCGM),以及如何将其集成到 Prometheus 和 Grafana 等开源工具中,以实现 Kubernetes 的 GPU 监控的整体解决方案。
二、NVIDIA DCGM
NVIDIA DCGM 是用于管理和监控基于 Linux 系统的 NVIDIA GPU 大规模集群的一体化工具。它是一个低开销的工具,提供多种能力,包括主动健康监控、诊断、系统验证、策略、电源和时钟管理、配置管理和审计等。
DCGM 提供用于收集 GPU 遥测的 API。特别值得关注的是 GPU 利用率指标、内存指标和流量指标。DCGM 提供了各种语言的客户端,如 C 和 Python。对于与容器生态系统的集成,提供基于 DCGM APIs 的 Go 绑定实现。
二、DCGM exporter
监控系统通常由指标采集器、用于存储指标的时间序列数据库和可视组件组成。例如 CNCF 毕业项目 Prometheus,它和 Grafana 一起构成监控集成方案。其中 Prometheus 还包括 Alertmanager 来创建和管理警报。Prometheus、kube-state-metrics 及 node_exporter 一起部署,以获取 Kubernetes API 对象的集群指标和 CPU 利用率等节点指标。下图为 Prometheus 的示例架构。
在前面介绍的 Go API 基础上,可以通过 DCGM 向 Prometheus 暴露 GPU 指标。NVIDIA 为此构建了 dcgm-exporter 的项目。
dcgm-exporter 使用 Go 绑定从 DCGM 收集 GPU 遥测数据,然后通过 http 接口 (/metrics) 向 Prometheus 暴露指标。
dcgm-exporter 可以通过使用 csv 格式的配置文件来定制 DCGM 收集的 GPU 指标。
三、Kubernetes 集群中的每个节点 GPU 指标
dcgm-exporter 收集了节点上所有可用 GPU 的指标。然而,在 Kubernetes 中,当一个节点请求 GPU 资源时,可能不能确定哪些 GPU 会被分配给 pod。从 v1.13 开始,Kubelet 增加了一个设备监控功能,可以通过 pod-resources 套接字了解分配给 pod 的设备,其中包括 pod 名称、pod 命名空间和设备 ID。
dcgm-exporter 中的 http 服务连接到 kubelet 中的 pod-resources 服务(/var/lib/kubelet/pod-resources)来识别 pod 上运行的 GPU 设备,并将 GPU 设备的 pod 相关信息添加到收集的指标中。
四、GPU 监控方案
下面是一些设置 dcgm-exporter 的示例。如果使用 NVIDIA GPU Operator,那么 dcgm-exporter 同样是部署组件之一。
文档中包含了设置 Kubernetes 集群的步骤。为了简洁起见,假定已经存在一个运行着 NVIDIA 软件组件的 Kubernetes 集群,例如,驱动程序、容器运行时和 Kubernetes 设备插件等。在使用 Prometheus Operator 部署 Prometheus 时,还可以方便地部署 Grafana。在该篇文章中,为了简单起见,使用了单节点 Kubernetes 集群。
在设置社区提供的 Prometheus Operator 的 Helm chart 时,必须暴露 Grafana 供外部访问,并且 prometheusSpec.serviceMonitorSelectorNilUsesHelmValues 必须设置为 false。
简单来说,设置监控包括运行以下命令。
$ helm repo add prometheus-community \
https://prometheus-community.github.io/helm-charts
$ helm repo update
$ helm inspect values prometheus-community/kube-prometheus-stack > /tmp/kube-prometheus-stack.values
# Edit /tmp/kube-prometheus-stack.values in your favorite editor
# according to the documentation
# This exposes the service via NodePort so that Prometheus/Grafana
# are accessible outside the cluster with a browser
$ helm install prometheus-community/kube-prometheus-stack \
--create-namespace --namespace prometheus \
--generate-name \
--set prometheus.service.type=NodePort \
--set prometheus.prometheusSpec.serviceMonitorSelectorNilUsesHelmValues=false
此时,集群配置如下所示,其中所有的 Prometheus pods 和服务健康运行。
$ kubectl get pods -A
NAMESPACE NAME READY STATUS RESTARTS AGE
kube-system calico-kube-controllers-8f59968d4-zrsdt 1/1 Running 0 18m
kube-system calico-node-c257f 1/1 Running 0 18m
kube-system coredns-f9fd979d6-c52hz 1/1 Running 0 19m
kube-system coredns-f9fd979d6-ncbdp 1/1 Running 0 19m
kube-system etcd-ip-172-31-27-93 1/1 Running 1 19m
kube-system kube-apiserver-ip-172-31-27-93 1/1 Running 1 19m
kube-system kube-controller-manager-ip-172-31-27-93 1/1 Running 1 19m
kube-system kube-proxy-b9szp 1/1 Running 1 19m
kube-system kube-scheduler-ip-172-31-27-93 1/1 Running 1 19m
kube-system nvidia-device-plugin-1602308324-jg842 1/1 Running 0 17m
prometheus alertmanager-kube-prometheus-stack-1602-alertmanager-0 2/2 Running 0 92s
prometheus kube-prometheus-stack-1602-operator-c4bc5c4d5-f5vzc 2/2 Running 0 98s
prometheus kube-prometheus-stack-1602309230-grafana-6b4fc97f8f-66kdv 2/2 Running 0 98s
prometheus kube-prometheus-stack-1602309230-kube-state-metrics-76887bqzv2b 1/1 Running 0 98s
prometheus kube-prometheus-stack-1602309230-prometheus-node-exporter-rrk9l 1/1 Running 0 98s
prometheus prometheus-kube-prometheus-stack-1602-prometheus-0 3/3 Running 1 92s
$ kubectl get svc -A
NAMESPACE NAME TYPE CLUSTER-IP EXTERNAL-IP PORT(S) AGE
default kubernetes ClusterIP 10.96.0.1 <none> 443/TCP 20m
kube-system kube-dns ClusterIP 10.96.0.10 <none> 53/UDP,53/TCP,9153/TCP 20m
kube-system kube-prometheus-stack-1602-coredns ClusterIP None <none> 9153/TCP 2m18s
kube-system kube-prometheus-stack-1602-kube-controller-manager ClusterIP None <none> 10252/TCP 2m18s
kube-system kube-prometheus-stack-1602-kube-etcd ClusterIP None <none> 2379/TCP 2m18s
kube-system kube-prometheus-stack-1602-kube-proxy ClusterIP None <none> 10249/TCP 2m18s
kube-system kube-prometheus-stack-1602-kube-scheduler ClusterIP None <none> 10251/TCP 2m18s
kube-system kube-prometheus-stack-1602-kubelet ClusterIP None <none> 10250/TCP,10255/TCP,4194/TCP 2m12s
prometheus alertmanager-operated ClusterIP None <none> 9093/TCP,9094/TCP,9094/UDP 2m12s
prometheus kube-prometheus-stack-1602-alertmanager ClusterIP 10.104.106.174 <none> 9093/TCP 2m18s
prometheus kube-prometheus-stack-1602-operator ClusterIP 10.98.165.148 <none> 8080/TCP,443/TCP 2m18s
prometheus kube-prometheus-stack-1602-prometheus NodePort 10.105.3.19 <none> 9090:30090/TCP 2m18s
prometheus kube-prometheus-stack-1602309230-grafana ClusterIP 10.100.178.41 <none> 80/TCP 2m18s
prometheus kube-prometheus-stack-1602309230-kube-state-metrics ClusterIP 10.100.119.13 <none> 8080/TCP 2m18s
prometheus kube-prometheus-stack-1602309230-prometheus-node-exporter ClusterIP 10.100.56.74 <none> 9100/TCP 2m18s
prometheus prometheus-operated ClusterIP None <none> 9090/TCP 2m12s
部署 dcgm-exporter
$ helm repo add gpu-helm-charts \
https://nvidia.github.io/gpu-monitoring-tools/helm-charts
$ helm repo update
使用 helm 安装
$ helm install \
--generate-name \
gpu-helm-charts/dcgm-exporter
可以使用以下命令观察部署情况。
$ helm ls
NAME NAMESPACE REVISION APP VERSION
dcgm-exporter-1-1601677302 default 1 dcgm-exporter-1.1.0 2.0.10
nvidia-device-plugin-1601662841 default 1 nvidia-device-plugin-0.7.0 0.7.0
Prometheus 和 Grafana 服务暴露如下:
$ kubectl get svc -A
NAMESPACE NAME TYPE CLUSTER-IP EXTERNAL-IP PORT(S) AGE
default dcgm-exporter ClusterIP 10.99.34.128 <none> 9400/TCP 43d
default kubernetes ClusterIP 10.96.0.1 <none> 443/TCP 20m
kube-system kube-dns ClusterIP 10.96.0.10 <none> 53/UDP,53/TCP,9153/TCP 20m
kube-system kube-prometheus-stack-1602-coredns ClusterIP None <none> 9153/TCP 2m18s
kube-system kube-prometheus-stack-1602-kube-controller-manager ClusterIP None <none> 10252/TCP 2m18s
kube-system kube-prometheus-stack-1602-kube-etcd ClusterIP None <none> 2379/TCP 2m18s
kube-system kube-prometheus-stack-1602-kube-proxy ClusterIP None <none> 10249/TCP 2m18s
kube-system kube-prometheus-stack-1602-kube-scheduler ClusterIP None <none> 10251/TCP 2m18s
kube-system kube-prometheus-stack-1602-kubelet ClusterIP None <none> 10250/TCP,10255/TCP,4194/TCP 2m12s
prometheus alertmanager-operated ClusterIP None <none> 9093/TCP,9094/TCP,9094/UDP 2m12s
prometheus kube-prometheus-stack-1602-alertmanager ClusterIP 10.104.106.174 <none> 9093/TCP 2m18s
prometheus kube-prometheus-stack-1602-operator ClusterIP 10.98.165.148 <none> 8080/TCP,443/TCP 2m18s
prometheus kube-prometheus-stack-1602-prometheus NodePort 10.105.3.19 <none> 9090:30090/TCP 2m18s
prometheus kube-prometheus-stack-1602309230-grafana ClusterIP 10.100.178.41 <none> 80:32032/TCP 2m18s
prometheus kube-prometheus-stack-1602309230-kube-state-metrics ClusterIP 10.100.119.13 <none> 8080/TCP 2m18s
prometheus kube-prometheus-stack-1602309230-prometheus-node-exporter ClusterIP 10.100.56.74 <none> 9100/TCP 2m18s
prometheus prometheus-operated ClusterIP None <none> 9090/TCP 2m12s
使用 32032 端口暴露的 Grafana 服务,访问 Grafana 主页。使用 Prometheus chart 中设置的凭证登录到仪表板:prometheus.values 中的 adminPassword 字段。
现在要启动一个用于 GPU 指标的 Grafana 仪表板,请从 Grafana 仪表板(https://grafana.com/grafana/dashboards/12239)导入 NVIDIA 仪表板。
查看 DCGM 指标
现在运行一些 GPU 工作负载,为此,DCGM 社区提供了一个名为 dcgmproftester 的 CUDA 负载生成器,它可以用来生成确定性的 CUDA 工作负载,用于读取和验证 GPU 指标。
要生成一个 Pod,首先必须下载 DCGM 并将制成镜像。以下脚本创建了一个可用于运行 dcgmproftester 的容器。这个容器可以在 NVIDIA DockerHub 仓库中找到。
#!/usr/bin/env bash
set -exo pipefail
mkdir -p /tmp/dcgm-docker
pushd /tmp/dcgm-docker
cat > Dockerfile <<EOF
ARG BASE_DIST
ARG CUDA_VER
FROM nvidia/cuda:\${CUDAVER}-base-\${BASEDIST}
LABEL io.k8s.display-name="NVIDIA dcgmproftester"
ARG DCGM_VERSION
WORKDIR /dcgm
RUN apt-get update && apt-get install -y --no-install-recommends \
libgomp1 \
wget && \
rm -rf /var/lib/apt/lists/* && \
wget --no-check-certificate https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/dcgm/\${DCGMVERSION}/DEBS/datacenter-gpu-manager\${DCGMVERSION}amd64.deb && \
dpkg -i datacenter-gpu-manager_*.deb && \
rm -f datacenter-gpu-manager_*.deb
ENTRYPOINT ["/usr/bin/dcgmproftester11"]
EOF
DIR=.
DCGMRELVERSION=2.0.10
BASE_DIST=ubuntu18.04
CUDA_VER=11.0
IMAGENAME=nvidia/samples:dcgmproftester-$DCGMREL_VERSION-cuda$CUDA_VER-$BASE_DIST
docker build --pull \
-t "$IMAGE_NAME" \
--build-arg DCGMVERSION=$DCGMREL_VERSION \
--build-arg BASEDIST=$BASEDIST \
--build-arg CUDAVER=$CUDAVER \
--file Dockerfile \
"$DIR"
popd
在 Kubernetes 集群上部署容器之前,尝试直接使用 Docker 运行它。在这个例子中,通过指定-t 1004 来使用 Tensor Cores 触发 FP16 矩阵乘法,并以-d 45(45 秒)的速度运行测试。您可以通过修改-t 参数来尝试运行其他工作负载。
Skipping CreateDcgmGroups() since DCGM validation is disabled
CUDEVICEATTRIBUTEMAXTHREADSPERMULTIPROCESSOR: 1024
CUDEVICEATTRIBUTEMULTIPROCESSORCOUNT: 40
CUDEVICEATTRIBUTEMAXSHAREDMEMORYPER_MULTIPROCESSOR: 65536
CUDEVICEATTRIBUTECOMPUTECAPABILITY_MAJOR: 7
CUDEVICEATTRIBUTECOMPUTECAPABILITY_MINOR: 5
CUDEVICEATTRIBUTEGLOBALMEMORYBUSWIDTH: 256
CUDEVICEATTRIBUTEMEMORYCLOCK_RATE: 5001000
Max Memory bandwidth: 320064000000 bytes (320.06 GiB)
CudaInit completed successfully.
Skipping WatchFields() since DCGM validation is disabled
TensorEngineActive: generated ???, dcgm 0.000 (27605.2 gflops)
TensorEngineActive: generated ???, dcgm 0.000 (28697.6 gflops)
TensorEngineActive: generated ???, dcgm 0.000 (28432.8 gflops)
TensorEngineActive: generated ???, dcgm 0.000 (28585.4 gflops)
TensorEngineActive: generated ???, dcgm 0.000 (28362.9 gflops)
TensorEngineActive: generated ???, dcgm 0.000 (28361.6 gflops)
TensorEngineActive: generated ???, dcgm 0.000 (28448.9 gflops)
TensorEngineActive: generated ???, dcgm 0.000 (28311.0 gflops)
TensorEngineActive: generated ???, dcgm 0.000 (28210.8 gflops)
TensorEngineActive: generated ???, dcgm 0.000 (28304.8 gflops)
将其部署到 Kubernetes 集群上,可以通过 Grafana 仪表板观测相应的指标。下面的代码示例:
cat << EOF | kubectl create -f -
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
name: dcgmproftester
spec:
restartPolicy: OnFailure
containers:
- name: dcgmproftester11
image: nvidia/samples:dcgmproftester-2.0.10-cuda11.0-ubuntu18.04
args: ["--no-dcgm-validation", "-t 1004", "-d 120"]
resources:
limits:
nvidia.com/gpu: 1
securityContext:
capabilities:
add: ["SYS_ADMIN"]
EOF
可以看到 dcgmproftester pod 健康运行,随后指标显示在 Grafana 仪表板上。GPU 利用率(GrActive)已经达到了 98%的利用率峰值,可能还会发现其他有趣的指标,比如功率或 GPU 内存。
$ kubectl get pods -A
NAMESPACE NAME READY STATUS RESTARTS AGE
...
default dcgmproftester 1/1 Running 0 6s
...
验证指标
DCGM 最近增加了一些设备级指标。其中包括细粒度的 GPU 利用率指标,可以监控 SM 占用率和 Tensor Core 利用率。有关更多信息,可以查看 DCGM 用户指南中的 Profiling Metrics。
下图显示了 Prometheus 获取的由 dcgm-exporter 提供的监控指标。
您可以自定义 Grafana 仪表板,以包含 DCGM 的其他指标。在这种情况下,通过编辑 repo 上提供的 Grafana JSON 文件将 Tensor Core 利用率添加到仪表板中,也可以使用 Grafana 的 Web 界面进行编辑。
下面的仪表板包括 Tensor Core 利用率。重新启动 dcgmproftester 容器后,你可以看到 T4 上的 Tensor Core 已经达到了约 87%的利用率。
通过将 GPU 指标作为自定义指标和 Prometheus Adapter,可以使用 Horizontal Pod Autoscaler 根据 GPU 利用率或其他指标来扩展 Pod 数量。
https://mp.weixin.qq.com/s/TulqRFN-7xxqynsyTcYgYw
四、参考资料
1、monitoring
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