空中交警：借你一双“慧眼”，让你看透这飞机的“黑色十分钟”

​​​​​​摘要： 借助华为云 ModelArts 一站式 AI 开发平台，开发出智能塔台中的航空器识别 AI 模型，应用于跑道防侵入和机坪防冲突等运行安全守护场景。

本文分享自华为云社区《【华为云 EI】飞机的“黑色十分钟”能被人工智能消灭吗？》，原文作者：HWCloudAI 。

近年来，“AI 的应用和落地”逐渐成了具化的关键词，它和很多事物很多行业结合在一起，形成了奇妙的“化学反应”。例如，在日常生活中，AI 可以推送我们喜欢的新闻或视频；可以在拍照的时候识别场景提升照片的美感…….

今天要说的，可能是从很多人都密切相关但大多很陌生的一个“神秘”的职业说起：机场塔台空中交通管制。空中交通管制的目的是防止航空器与航空器相撞，防止航空器与障碍物相撞，维持并加速空中交通的有秩序的活动。传统的空中交通管制是有一帮“空中交警”指挥填上的飞机。然而，这群“交警”指挥飞机容不得半点差错，时常要面临说错一句话就会引发不安全事件甚至是飞行事故；他们喝酒熬夜生气不能上岗……如果有科技能够帮助他们，那岂不是很好？

上海麦图信息科技有限公司，借助华为云 ModelArts 一站式 AI 开发平台，开发出智能塔台中的航空器识别 AI 模型，应用于跑道防侵入和机坪防冲突等运行安全守护场景，并将于 2021 年 4 月 24 日-26 日在深圳举办的华为开发者大会 2021（Cloud）（简称 HDC.Cloud 2021）上与开发者们见面。

AI 给了我一双“慧眼”

在机场的每一架飞机起飞或者着陆，从飞机推离停机位到离开机场空域，或相反的降落过程中，背后都需要依靠多名管制员之间的接力和协作。飞机起降的间隔非常短暂且风险大，有着“黑色十分钟”之说。管制员也被称为是飞行员背后的“眼睛”，对于他们的要求是非常严苛的，需要超长时间集中注意力，尤其在航班密集的时候，管制员需要在极短的时间内对复杂的情况，做出正确判断，这也让管制员们担负着极大的压力。对于普通乘客来说，这可能只是一次普通的空中之旅，但对于管制员来说，每一次飞机起停都伴随着重大责任。

中国已成为全球最大单一航空市场，后疫情时代，中国也将会是全球最安稳的航空市场。然而随着飞机起降架次的增多、机场扩建改造再加上恶劣天气的影响，跑道侵入或机坪冲突事件仍是民航领域航空器地面安全运行的头等问题，机坪和跑道安全事故在民用航空事故中占有很大的比例。对于大型机场的塔台而言，单点视野物理受限，数字化程度提升的同时，客观上造成屏幕变多、信息量变大等挑战，对管制员提出了更高的要求，同时也让管制员承担了越来越重的岗位负荷，人的主观能动性固然很强，但长实践专注会产生疲劳，难以维持面面俱到。

聚焦在智能航空领域、专注于人工智能技术和应用研发的上海麦图信息科技有限公司提出了“人力有时而穷，可引 AI 而用之”的理念针对民航管制运行的特点，总结出了安全运行的四大要素，分别是：听、看、防、练，希望在云上可弹性扩展的算力和 AI 赋能加持下，能够把管制员们从传统信息获取手段造成的高负荷状态中解脱出来，并在关键场景中能够直接给出超前、明确的提醒，从而减少失误出错的概率。

为了达成上述目标，麦图公司依托华为云 EI 的技术支持，研发了 DSASR 语音识别引擎和 AIGIS 空间定位引擎，让机器具备了能够听的懂管制指令、看得见航空器动态、理解运行规则的本领，能够在“听看防+练”3+1 模式的智能塔台系列产品中，对多个具体场景进行赋能，从态势感知、轨迹预判、规则分析和培训演练等多个环节，为机坪/塔台管制运行安全和岗位培训等业务领域提供强大助力。

 “我们想通过无线电语音去了解飞机的动向，通过视频去捕捉飞机的动态，再结合运行规则来提前发现事故征候。具体落实到产品中就是由 DSASR 推理出指令意图并标记出预测路径后，再由 AIGIS 把飞机从视频中识别出来之后，计算它的位置和速度，计算两个或多个飞机之间的运动轨迹是否会有时空近似交叠、是否有违反运规则或涉及航行通告禁区等，再根据其他的关联数据进行认证，确保飞机之间不会发生碰撞、不会误入禁区，一旦有疑似症候，也可以提前预知并向当班管制员提出警示。”麦图项目总监徐擎阳对笔者说。

华为云 ModelArts 平台赋能模型开发

理想有多美好，现实就有多骨感。众所周知，人工智能包括了训练和推理两个阶段，只有先训练出人工智能模型才能进行推理。麦图面临的挑战是，项目开发团队基本是专注在软件应用开发和数据分析层面的，对于计算机视觉技术方面的研究并不深。2018 年，项目团队也开始尝试过很多场景，“当时是两个问题制约了我们，一是视频的清晰度不够，当时高清视频摄像机还没有普及。二是没有好的 AI 开发平台，算力和工具都不够。到了今年，4K 摄像机也开始普及了，训练工具 ModelArts 也有了，这个事情就可以做了。”

​徐擎阳说，华为云 ModelArts 提供了全流程的 AI 开发与管理平台，在很大程度上降低了麦图科技进入视频 AI 领域的门槛，“如果没有 ModelArts，在准备训练前，需要自己买设备，去开源社区里面找这方面的技术，学习构建和配置环境；在训练的过程中，要涉及到设备维护、性能调优，以及标定工具的开发等等。这个过程是会非常漫长和繁杂的，我们在管制语音识别的产品 AI 核心开发过程中已经体会过一遍，过程非常痛苦，代价非常大。”

对于麦图来说，ModelArts 带来的效率提升的价值显而易见：“第一版模型开发，从标定到训练，到最后给客户做演示，只花了三天时间。如果用传统的方法做，可能连服务器的快递都寄不到。”

徐擎阳介绍说，在这个系统中，“光电盯防子系统”是一个重要的实时核心，它需要具备较完整的“基于视频流的航空器目标识别和跟踪”能力。通过将机场平面各个关键点采集到的实时视频流送入基于华为云 ModelArts 一站式 AI 开发与管理平台开发的“航空器识别模型”进行处理，识别出画面中飞行器对象的像素坐标等一次参数后，对其进行空间位置换算，以及包括速度、运行方向等在内的二次参数的计算，并在系统运行数据中找到相匹配的航班信息对目标进行信息标记，以 AR 信息增强的形式呈现在监视器上，让管制员以“抬头显示”的形式在单一屏幕中直观了解到足够全面的动态信息。同时该系统会在后台对所有目标的轨迹和矢量动态数据进行监控和推算，让计算机能够代替或辅助管制人员在全局范围对每一个航班、每一个道口进行实时盯防，提前预知潜在运行风险，从而降低事故发生的概率。

​此模型单帧主要目标识别准确率可以逼近 96%，多帧识别中主要目标识别结果可在 99%以上。目前，麦图正在尝试 Mask-RCNN 模型，将坐标输出精度提升至像素级，实现更精确的航空器识别和位置计算。

作为华为 ICT 基础设施业务面向全球开发者的年度盛会，华为开发者大会2021（Cloud）将于 2021 年 4 月 24 日-26 日在深圳举行。本届大会以 #每一个开发者都了不起 #为主题，将汇聚业界大咖、华为科学家、顶级技术专家、天才少年和众多开发者，共同探讨和分享云、计算、人工智能等最新 ICT 技术在行业的深度创新和应用。智能时代，每一个开发者都在创造一往无前的奔腾时代。世界有你，了不起！

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