前言：
大家晚上好，今天在写文章之前，先事先说明一下，以后的文章都会分成专题来进行写，这样方便大家可以查看。
好了，今天给大家分享的是 rtsp 系列专题的第一个开篇：rtsp 服务器搭建！
rtsp 服务器搭建：
今天我们搭建这个 rtsp 服务器的名称叫做：ZLMediaKit，它是一个基于 C++11 的高性能运营级流媒体服务框架，类似我之前给大家搭建的 rtmp 服务器(srs 流媒体服务器)，当然它两者肯定是有区别的，这里我们就不做比较。
它也是一个开源项目，该开源项目的介绍，大家可以看官网介绍，在 github 和 gitee 都有：
github 网址：
https://github.com/xia-chu/ZLMediaKit
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gitee 网址：
https://gitee.com/xia-chu/ZLMediaKit
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官网上有介绍该项目的特点：
基于 C++11 开发，避免使用裸指针，代码稳定可靠，性能优越。
支持多种协议(RTSP/RTMP/HLS/HTTP-FLV/WebSocket-FLV/GB28181/HTTP-TS/WebSocket-TS/HTTP-fMP4/WebSocket-fMP4/MP4/WebRTC),支持协议互转。
使用多路复用/多线程/异步网络 IO 模式开发，并发性能优越，支持海量客户端连接。
代码经过长期大量的稳定性、性能测试，已经在线上商用验证已久。
支持 linux、macos、ios、android、windows 全平台。
支持画面秒开、极低延时(500 毫秒内，最低可达 100 毫秒)。
提供完善的标准 C API,可以作 SDK 用，或供其他语言调用。
提供完整的 MediaServer 服务器，可以免开发直接部署为商用服务器。
提供完善的 restful api 以及 web hook，支持丰富的业务逻辑。
打通了视频监控协议栈与直播协议栈，对 RTSP/RTMP 支持都很完善。
全面支持 H265/H264/AAC/G711/OPUS。
功能图
如果你想了解更多关于这个服务器的功能和代码，可以去官网查看，这里我就不多说了，下面开始基于此搭建这个服务器；首先说明的是，我这里使用的环境是 ubuntu16.04，其实也可以用其它的环境搭建，在官网的 wiki 教程中有详细的介绍：
https://github.com/xia-chu/ZLMediaKit/wiki/%E5%BF%AB%E9%80%9F%E5%BC%80%E5%A7%8B
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1、获取代码：
国内⽤户推荐从同步镜像⽹站 gitee 下载：
git clone --depth 1 https://gitee.com/xia-chu/ZLMediaKit
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root@txp-virtual-machine:/home/txp/share# mkdir rtsp
root@txp-virtual-machine:/home/txp/share# cd rtsp/root@txp-virtual-machine:/home/txp/share/rtsp# lsroot@txp-virtual-machine:/home/txp/share/rtsp# git clone --depth 1 https://gitee.com/xia-chu/ZLMediaKit.gitCloning into 'ZLMediaKit'...remote: Enumerating objects: 548, done.remote: Counting objects: 100% (548/548), done.remote: Compressing objects: 100% (499/499), done.remote: Total 548 (delta 60), reused 213 (delta 21), pack-reused 0Receiving objects: 100% (548/548), 6.81 MiB | 132.00 KiB/s, done.Resolving deltas: 100% (60/60), done.Checking connectivity... done.
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然后切换到 ZLMediaKit 目录下，记得执行下面这条语句：
root@txp-virtual-machine:/home/txp/share/rtsp# cd ZLMediaKit/root@txp-virtual-machine:/home/txp/share/rtsp/ZLMediaKit# ls3rdpart AUTHORS build_for_linux.sh CMakeLists.txt docker postman server wwwAndroid benchmark.md build_for_mac.sh conf LICENSE README_en.md srcapi build_docker_images.sh cmake _config.yml package README.md tests
root@txp-virtual-machine:/home/txp/share/rtsp/ZLMediaKit# git submodule update --initSubmodule 'ZLToolKit' (https://gitee.com/xia-chu/ZLToolKit) registered for path '3rdpart/ZLToolKit'Submodule '3rdpart/media-server' (https://gitee.com/xia-chu/media-server) registered for path '3rdpart/media-server'Cloning into '3rdpart/ZLToolKit'...remote: Enumerating objects: 1203, done.remote: Counting objects: 100% (1203/1203), done.remote: Compressing objects: 100% (1081/1081), done.remote: Total 5951 (delta 884), reused 161 (delta 120), pack-reused 4748Receiving objects: 100% (5951/5951), 31.25 MiB | 120.00 KiB/s, done.Resolving deltas: 100% (4406/4406), done.Checking connectivity... done.Submodule path '3rdpart/ZLToolKit': checked out '1df5d6823fc48598c23fd425c5187b0c417a734f'Cloning into '3rdpart/media-server'...remote: Enumerating objects: 10370, done.remote: Counting objects: 100% (10370/10370), done.remote: Compressing objects: 100% (3708/3708), done.remote: Total 10370 (delta 7635), reused 9114 (delta 6544), pack-reused 0Receiving objects: 100% (10370/10370), 2.78 MiB | 144.00 KiB/s, done.Resolving deltas: 100% (7635/7635), done.Checking connectivity... done.Submodule path '3rdpart/media-server': checked out 'ec171caa4b28db0f6ea47bca2c0c9530f345698a'
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注意：在编译这个代码之前，你的安装环境一定要安装 cmake 和 gcc 版本在 4.8 以上，不然的话，可能会出现问题。
2、安装依赖库：
ZLMediaKit 可选依赖一些第三方库，这些库都不是必选的；在构建 ZLMediaKit 时，cmake 能查找系统路径中的这些库，并根据安装情况选择是否开启相关特性，你可以选择安装这些依赖并启用相关特性：
flash player 在播放 rtmp 时，采用的是复杂握手模式，如果不安装该库，flash player 将播放不了 zlmediakit 提供的 rtmp url.
同时 ZLMediaKit 的 https/rtsps 相关功能需要使用 openssl 才能开启。
zlmediakit 可以通过 fork ffmpeg 进程的方式实现多种协议的拉流，编译时不需要安装 FFmpeg。
这 3 个库供 ZLMediaKit 的 test_player 测试程序使用，你通常不需要安装这 3 个库。
#除了openssl,其他其实都可以不安装sudo apt-get install libssl-devsudo apt-get install libsdl-devsudo apt-get install libavcodec-devsudo apt-get install libavutil-devsudo apt-get install ffmpeg
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3、开始编译：
root@txp-virtual-machine:/home/txp/share/rtsp/ZLMediaKit# mkdir buildroot@txp-virtual-machine:/home/txp/share/rtsp/ZLMediaKit# cd build
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-- The C compiler identification is GNU 5.4.0-- The CXX compiler identification is GNU 5.4.0-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works-- Detecting C compiler ABI info-- Detecting C compiler ABI info - done-- Detecting C compile features-- Detecting C compile features - done-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works-- Detecting CXX compiler ABI info-- Detecting CXX compiler ABI info - done-- Detecting CXX compile features-- Detecting CXX compile features - done-- Debug版本-- found library:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libssl.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcrypto.so,ENABLE_OPENSSL defined-- Performing Test HAVE_MYSQL_OPT_EMBEDDED_CONNECTION-- Performing Test HAVE_MYSQL_OPT_EMBEDDED_CONNECTION - Failed-- MySQL not found.-- ENABLE_HLS defined-- ENABLE_MP4 defined
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编译过程
4、开始运行：
ZLMediaKit 工程主要生成 3 种二进制目标文件，他们的生成的路径在 release 目录下，这些目标文件主要分为（这里我只介绍一种，另外一种感兴趣的朋友可以查看官网介绍哈！）：
MediaServer 进程：
这是 ZLMediaKit 作为服务器的主进程，该进程可以在免去开发的情况下直接作为测试流媒体服务器使用，如果你需要更复杂的业务逻辑，可以通过 Web HOOK 和 RESTful API 实现,同时你可以通过配置文件控制其参数。
root@txp-virtual-machine:/home/txp/share/rtsp/ZLMediaKit/release# cd linux/Debug/root@txp-virtual-machine:/home/txp/share/rtsp/ZLMediaKit/release/linux/Debug# lsapi_tester_pusher libflv.a libmpeg.a tab test_httpApi test_rtcp test_wsClientapi_tester_server libjsoncpp.a libzlmediakit.a test_bench_proxy test_httpClient test_rtp test_wsServerapi_tester_websocket libmk_api.so libzltoolkit.a test_bench_pull test_pusher test_serverbom libmov.a MediaServer test_bench_push test_pusherMp4 test_sortor
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我们可以通过./MediaServer -h 了解启动参数：
root@txp-virtual-machine:/home/txp/share/rtsp/ZLMediaKit/release/linux/Debug# ./MediaServer -h -h --help 无参 默认:null 选填 打印此信息 -d --daemon 无参 默认:null 选填 是否以Daemon方式启动 -l --level 有参 默认:0 选填 日志等级,LTrace~LError(0~4) -m --max_day 有参 默认:7 选填 日志最多保存天数 -c --config 有参 默认:/home/txp/share/rtsp/ZLMediaKit/release/linux/Debug/config.ini 选填 配置文件路径 -s --ssl 有参 默认:/home/txp/share/rtsp/ZLMediaKit/release/linux/Debug/ssl.p12 选填 ssl证书文件或文件夹,支持p12/pem类型 -t --threads 有参 默认:2 选填 启动事件触发线程数 -v --version 无参 默认:null 选填 显示版本号
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开始运行：
root@txp-virtual-machine:/home/txp/share/rtsp/ZLMediaKit/release/linux/Debug# ./MediaServer -d &
[1] 57310root@txp-virtual-machine:/home/txp/share/rtsp/ZLMediaKit/release/linux/Debug# 2021-04-18 21:41:11.260 D MediaServer[57310-139825250957120] System.cpp:100 startDaemon | 启动子进程:573132021-04-18 21:41:11.260 I MediaServer[57313-139825250957120] System.cpp:130 systemSetup | core文件大小设置为:184467440737095516152021-04-18 21:41:11.269 I MediaServer[57313-139825250957120] System.cpp:139 systemSetup | 文件最大描述符个数设置为:10485762021-04-18 21:41:11.270 I MediaServer[57313-139825250957120] config.cpp:34 loadIniConfig | dump ini file to:/home/txp/share/rtsp/ZLMediaKit/release/linux/Debug/config.ini2021-04-18 21:41:11.438 W MediaServer[57313-139825250957120] SSLUtil.cpp:98 loadPublicKey | error:02001002:system library:fopen:No such file or directory2021-04-18 21:41:11.438 W MediaServer[57313-139825250957120] SSLUtil.cpp:126 loadPrivateKey | error:2006D080:BIO routines:BIO_new_file:no such file2021-04-18 21:41:11.440 D MediaServer[57313-139825143346944] util.cpp:340 operator() | Stamp thread started!2021-04-18 21:41:11.442 I MediaServer[57313-139825250957120] EventPoller.cpp:467 EventPollerPool | 创建EventPoller个数:22021-04-18 21:41:11.445 I MediaServer[57313-139825250957120] TcpServer.h:320 start_l | TCP Server listening on 0.0.0.0:5542021-04-18 21:41:11.456 I MediaServer[57313-139825250957120] TcpServer.h:320 start_l | TCP Server listening on 0.0.0.0:3322021-04-18 21:41:11.457 I MediaServer[57313-139825250957120] TcpServer.h:320 start_l | TCP Server listening on 0.0.0.0:19352021-04-18 21:41:11.458 I MediaServer[57313-139825250957120] TcpServer.h:320 start_l | TCP Server listening on 0.0.0.0:193502021-04-18 21:41:11.458 I MediaServer[57313-139825250957120] TcpServer.h:320 start_l | TCP Server listening on 0.0.0.0:802021-04-18 21:41:11.459 I MediaServer[57313-139825250957120] TcpServer.h:320 start_l | TCP Server listening on 0.0.0.0:4432021-04-18 21:41:11.459 I MediaServer[57313-139825250957120] TcpServer.h:320 start_l | TCP Server listening on 0.0.0.0:90002021-04-18 21:41:11.461 I MediaServer[57313-139825250957120] TcpServer.h:320 start_l | TCP Server listening on 0.0.0.0:100002021-04-18 21:41:11.462 I MediaServer[57313-139825250957120] main.cpp:339 start_main | 已启动http api 接口2021-04-18 21:41:11.463 I MediaServer[57313-139825250957120] main.cpp:341 start_main | 已启动http hook 接口
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注意：上面的两条报错，没有关系，我们现在已经真正开启了 rtsp 服务器了。
测试 rtsp 服务器:
我们现在来把本地媒体文件推流到这个服务器上，然后再进行拉流播放试试，你可以使用 obs 或者 ffmpeg 命令来进行，这里我使用了 ffmpeg 来进行推流，我电脑本地的媒体文件 test.mp4 路径如下：
本地的 test.mp4 媒体文件
开始使用 ffmpeg 进行推流：
ffmpeg -re -i test.mp4 -vcodec h264 -acodec aac -f rtsp -rtsp_transport tcp rtsp://192.168.32.128/live/test
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注意：后面的 ip 地址是你 ubuntu 搭建服务器的 ip 地址，这个千万不要弄错了，不然试验不会成功的哈！
推流过程
现在我来开始拉流播放，这里使用 ffplay 进行拉流播放：
ffplay -rtsp_transport tcp rtsp://192.168.32.128/live/test
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拉流播放成功
上面是基于 rtsp 协议进行拉流的，我们也可以用 rtmp 来进行拉流播放;
ffplay rtmp:://192.168.32.128/live/test
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rtmp 协议拉流播放
接着我们使用 udp 的方式来进行拉流，你会发现速度非常快：
ffplay -rtsp_transport udp rtsp://192.168.32.128/live/test
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udp 方式拉流
更多测试实验也可以参考官方手册：
https://github.com/xia-chu/ZLMediaKit/wiki/ZLMediaKit%E6%8E%A8%E6%B5%81%E6%B5%8B%E8%AF%95
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总结：
好了，今天就分享到这里了，本篇文章是 rtsp 系列专题第一篇，更多精彩内容我们下期！
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