智源发布具身数据创新基座，携手行业共筑物理 AGI 基础设施

2025 年 11 月 20 日，北京智源人工智能研究院正式发布具身数据创新基座：智源具身一站式平台 RoboXstudio、大型高质量双臂机器人真机数据集 RoboCOIN、智源具身数据软件框架 CoRobot，推动了具身数据生产效率和质量的全面升级。

1 具身智能三大数据难题

具身数据是当前具身智能发展中最热门的话题，然而，它仍面临着数据孤岛、质控缺失、成本难题三大挑战。

• 数据孤岛：具身数据格式不统一、标准缺失，导致数据处理过程复杂。同时，具身智能数据工具链分散，导致数据使用壁垒高。现状是数据相互隔离。形成“数据孤岛”。

• 质控缺失：具身数据仍普遍存在丢帧、卡顿、静止帧、关节信息不齐、时间戳错位等记录问题。同时，还可能存在数采动作过快过慢等操作问题，缺乏质量控制措施。

• 成本难题：具身数据生成过程依赖大量人工操作与标注，效率低。缺乏成熟平台来支撑难以规模化，设备、场地和人力综合导致数据生产成本居高不下。

2 CoRobot 具身数据软件框架

为了解决上述问题，智源研究院构建了一套“面向异构本体、规范操作流程、提升研发效率”的具身数据软件框架 CoRobot。借此实现了“定标准、保质量、提效率”的三大目标。

该软件框架由 5 大组件构成：

• 泛本体数采工具——支持接入各种本体和遥操作设备。

• 格式转换工具——支持其他格式与标准格式的双向转换。

• 数据处理工具——可处理丢帧、卡顿、关节信息不齐、时间戳错位等记录问题，标注场景、任务、运动描述信息。

• 数据管理工具——支持具身数据的原子化存储、可视化，数据的多维度、精准筛选，目标数据集的下载命令生成。

• 模型训推工具——支持π0、RDT、ACT、DP 等具身模型训练任务的快速接入，支持参数调节与训练进度管理。

CoRobot 具身数据软件框架主页：

https://github.com/FlagOpen/CoRobot

3 共建 RoboCOIN 数据集：全球双臂机器人数据新标杆

基于 CoRobot 具身数据软件框架，智源研究院联合蚂蚁天玑实验室、银河通用、乐聚、软通天擎、松灵、星海图、智平方、睿尔曼等 8 家企业，以及清华大学、北京大学、中国人民大学、北京邮电大学、电子科技大学、斯坦福、伯克利和剑桥大学等高校，合作建立了一个全球“本体数最多、标注最精细、使用最便捷”的高质量双臂机器人真机数据集 RoboCOIN。

RoboCOIN 数据集具备三大领先优势：

• 本体数最多：该数据集涉及的双臂本体数远超之前开源的数据集，包括了 15 款双臂机器人，数据量达到 18 万条，覆盖工业、家居、零售等 10 多个场景。

• 标注最精细：借助 CoRobot 软件框架，对数据集完成了“轨迹级-段级-帧级”的三层次细粒度标注，使之成为全球标注最细的数据集。

• 使用最便捷：依托 CoRobot 软件框架实现开箱即用，使之成为全球使用最便捷的数据集。

RoboCOIN 数据集主页：

https://flagopen.github.io/RoboCOIN/

4 发布 RoboXstudio 平台：一站式赋能具身智能研发

为全面提高具身智能研发效率，加速“数据 &模型”的循环迭代，智源研究院基于 CoRobot 具身数据开源框架、FlagOS-Robo 具身训推一体化多芯片框架、Emu3.5 原生多模态世界大模型，打造了具身智能一站式平台 RoboXstudio，能够覆盖数据采集-数据标注-数据管理-模型训练-模型评测-模型部署全流程。

• 更全面：支持多类型机器人及人体的数据采集，覆盖全场景与多样化任务，实现采集范围无死角。

• 更系统：构建数采前标准化配置、数采中实时监控、数采后全流程管理的闭环体系，保障采集高效有序。

• 更智能：集成具身数据开源框架与多模态世界大模型，内置智能算子并实现任务智能拆解、数据扩增，降低使用门槛与人工成本。

智源具身智能一站式平台 RoboXstudio 体验申请：

https://ei2data.baai.ac.cn/home

5 开源开放，共建生态

个体的力量始终是有限的，人工智能的真正进步得益于众多机构的协同创新。智源始终坚持开源开放，截至 2025 年 8 月，智源 FlagOpen 体系的开源模型全球总下载量达 6.9 亿次，在全球 AI 开源领域占据重要的引领地位。

本次智源具身 OpenDay 上，智源具身智能一站式平台（社区版）正式发布，个人开发者、科研机构、高校实验室、具身企业等均可申请免费使用。具身数据软件框架 CoRobot 和具身数据集 RoboCOIN 也面向全社会开源。我们希望以 RoboCOIN 为起点，无保留地分享高质量数据、工具链及方法论，推动行业在统一的标准与规范下协同创新。

智源研究院具身数据负责人姚国才表示，该数据集之所以取名为 RoboCOIN，是寓意每一份高质量数据都如同一枚闪闪发光的“金币”，然而一枚金币的面值是微小的，需要大家都往“存钱罐”里投入更多“金币”，若全行业能够齐心协力，就有希望积少成多，换取到一张通向物理 AGI 的船票。

让我们以开源生态为基础，聚产业创新之活力，促具身智能之落地，共筑具身数据新生态。

RoboCOIN 数据集+工具链+技术报告现已全面开源。欢迎扫码进群，探讨技术细节，洽谈合作。