摘要：本文通过分析鸿蒙轻内核定时器模块的源码，掌握定时器使用上的差异。
本文分享自华为云社区《鸿蒙轻内核M核源码分析系列十四 软件定时器Swtmr》，作者：zhushy 。
软件定时器（SoftwareTimer）是基于系统 Tick 时钟中断且由软件来模拟的定时器。当经过设定的 Tick 数后，会触发用户自定义的回调函数。硬件定时器受硬件的限制，数量上不足以满足用户的实际需求。鸿蒙轻内核提供了软件定时器功能可以提供更多的定时器，满足用户需求。
本文通过分析鸿蒙轻内核定时器模块的源码，掌握定时器使用上的差异。本文中所涉及的源码，以 OpenHarmonyLiteOS-M 内核为例，均可以在开源站点https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m 获取。
接下来，我们看下定时器的结构体，定时器初始化，定时器常用操作的源代码。
1、定时器结构体定义和常用宏定义
1.1 定时器结构体定义
在文件 kernel\include\los_swtmr.h 定义的定时器控制块结构体为 SWTMR_CTRL_S，结构体源代码如下。定时器状态.ucState 取值 OS_SWTMR_STATUS_UNUSED、OS_SWTMR_STATUS_CREATED 或 OS_SWTMR_STATUS_TICKING，定时器模式.mode 取值 LOS_SWTMR_MODE_ONCE、LOS_SWTMR_MODE_PERIOD 或 LOS_SWTMR_MODE_NO_SELFDELETE。其他结构体成员的解释见注释部分。
typedef struct tagSwTmrCtrl { struct tagSwTmrCtrl *pstNext; /* 指向下一个定时器结构体的指针 */ UINT8 ucState; /* 定时器状态，取值枚举SwtmrState */ UINT8 ucMode; /* 定时器模式，取值枚举enSwTmrType */#if (LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_ALIGN == 1) UINT8 ucRouses; /* 唤醒开关 */ UINT8 ucSensitive; /* 对齐开关 */#endif UINT32 usTimerID; /* 定时器编号Id */ UINT32 uwCount; /* 定时器运行的次数 */ UINT32 uwInterval; /* 周期定时器超时间隔 (单位: tick) */ UINT32 uwArg; /* 定时器超时回调函数参数 */ SWTMR_PROC_FUNC pfnHandler; /* 定时器超时回调函数 */ SortLinkList stSortList; /* 定时器排序链表 */} SWTMR_CTRL_S;
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另外，还对回调函数及其参数单独定义了一个结构体 SwtmrHandlerItem，如下：
typedef struct { SWTMR_PROC_FUNC handler; /**< 定时器超时回调函数 */ UINTPTR arg; /**< 定时器超时回调函数参数 */} SwtmrHandlerItem;
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1.2 定时器常用宏定义
定时器头文件 kernel\include\los_swtmr.h 中还提供了相关的枚举和宏，从定时器池里获取定时器控制块的宏定义 OS_SWT_FROM_SID 如下：
#define OS_SWT_FROM_SID(swtmrId) ((SWTMR_CTRL_S *)g_swtmrCBArray + ((swtmrId) % LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT))
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头文件中定义的定时器几个枚举如下：
enum SwtmrState { OS_SWTMR_STATUS_UNUSED, /**< 定时器未使用 */ OS_SWTMR_STATUS_CREATED, /**< 定时器已创建 */ OS_SWTMR_STATUS_TICKING /**< 定时器计时中 */};
#if (LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_ALIGN == 1)
enum enSwTmrRousesType { OS_SWTMR_ROUSES_IGNORE, /* 定时器不能唤醒系统 */ OS_SWTMR_ROUSES_ALLOW, /* 定时器能唤醒系统 */};
enum enSwTmrAlignSensitive { OS_SWTMR_ALIGN_SENSITIVE, /* 定时器不需要对齐 */ OS_SWTMR_ALIGN_INSENSITIVE, /* 定时器需要对齐 */};#endif
enum EnSwTmrType { LOS_SWTMR_MODE_ONCE, /* 一次性定时器, 值为0. */ LOS_SWTMR_MODE_PERIOD, /* 周期定时器，值为 1. */ LOS_SWTMR_MODE_NO_SELFDELETE, /* 一次性定时器，不会自删除，值为2 */ LOS_SWTMR_MODE_OPP, /* 一次性定时器完成后，使能周期性定时器。该模式暂不支持。值为3 */};
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2、定时器初始化
定时器在内核中默认开启，用户可以通过宏 LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR 进行关闭。开启定时器的情况下，在系统启动时，在 kernel\src\los_init.c 中调用 OsSwtmrInit()进行定时器模块初始化。下面，我们分析下定时器初始化的代码。
⑴处如果开启定时器对齐宏 LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_ALIGN，清零 g_swtmrAlignID 数组。定时器的数量由宏 LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT 定义，⑵处计算定时器池需要的内存大小，然后为定时器申请内存，如果申请失败，则返回错误。⑶初始化空闲定时器链表 g_swtmrFreeList，维护未使用的定时器。循环每一个定时器进行初始化，为每一个定时器节点指定索引 timerId，定时器控制块依次指向下一个定时器控制块。
⑷处代码为定时器创建队列，队列的消息大小 OS_SWTMR_HANDLE_QUEUE_SIZE 等于定时器的数量 LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT，消息内容的最大大小 sizeof(SwtmrHandlerItem)。后文分析定时器队列读取写入消息的时候具体来看是什么消息。⑸处调用函数 OsSwtmrTaskCreate()创建定时器任务，定时器任务优先级最高，任务的入口函数为 OsSwtmrTask()
，后文会分析该函数。⑹处初始化定时器排序链表，源码分析系列之前的文章分析过，可以阅读下排序链表数据结构章节。⑺处注册定时器扫描函数 OsSwtmrScan。
LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 OsSwtmrInit(VOID){ UINT32 size; UINT16 index; UINT32 ret;
#if (LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_ALIGN == 1) // Ignore the return code when matching CSEC rule 6.6(1).⑴ (VOID)memset_s((VOID *)g_swtmrAlignID, sizeof(SwtmrAlignData) * LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT, 0, sizeof(SwtmrAlignData) * LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT);#endif
⑵ size = sizeof(SWTMR_CTRL_S) * LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT; SWTMR_CTRL_S *swtmr = (SWTMR_CTRL_S *)LOS_MemAlloc(m_aucSysMem0, size); if (swtmr == NULL) { return LOS_ERRNO_SWTMR_NO_MEMORY; } // Ignore the return code when matching CSEC rule 6.6(3). (VOID)memset_s((VOID *)swtmr, size, 0, size); g_swtmrCBArray = swtmr;⑶ g_swtmrFreeList = swtmr; swtmr->usTimerID = 0; SWTMR_CTRL_S *temp = swtmr; swtmr++; for (index = 1; index < LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT; index++, swtmr++) { swtmr->usTimerID = index; temp->pstNext = swtmr; temp = swtmr; }
⑷ ret = LOS_QueueCreate((CHAR *)NULL, OS_SWTMR_HANDLE_QUEUE_SIZE, &g_swtmrHandlerQueue, 0, sizeof(SwtmrHandlerItem)); if (ret != LOS_OK) { (VOID)LOS_MemFree(m_aucSysMem0, swtmr); return LOS_ERRNO_SWTMR_QUEUE_CREATE_FAILED; }
⑸ ret = OsSwtmrTaskCreate(); if (ret != LOS_OK) { (VOID)LOS_MemFree(m_aucSysMem0, swtmr); return LOS_ERRNO_SWTMR_TASK_CREATE_FAILED; }
⑹ g_swtmrSortLinkList = OsGetSortLinkAttribute(OS_SORT_LINK_SWTMR); if (g_swtmrSortLinkList == NULL) { (VOID)LOS_MemFree(m_aucSysMem0, swtmr); return LOS_NOK; }
ret = OsSortLinkInit(g_swtmrSortLinkList); if (ret != LOS_OK) { (VOID)LOS_MemFree(m_aucSysMem0, swtmr); return LOS_NOK; }
⑺ ret = OsSchedSwtmrScanRegister((SchedScan)OsSwtmrScan); if (ret != LOS_OK) { (VOID)LOS_MemFree(m_aucSysMem0, swtmr); return LOS_NOK; }
return LOS_OK;}
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我们再看一下定时器任务的入口函数为 OsSwtmrTask()。⑴进行 for 永久循环，队列读取不到数据时会阻塞，因为优先级比较高，定时器队列有数据时该任务就会执行。从定时器队列中读取定时器处理函数地址放入指针地址 &swtmrHandle，读取的长度为 sizeof(SwtmrHandlerItem)。成功读取后，获取定时器回调函数及其参数，然后⑵处执行定时器回调函数。记录定时器回调函数的执行时间，⑶处判断执行时间是否超时，如果超时，打印警告信息。
LITE_OS_SEC_TEXT VOID OsSwtmrTask(VOID){ SwtmrHandlerItem swtmrHandle; UINT32 readSize; UINT32 ret; UINT64 tick; readSize = sizeof(SwtmrHandlerItem);
for (;;) {⑴ ret = LOS_QueueReadCopy(g_swtmrHandlerQueue, &swtmrHandle, &readSize, LOS_WAIT_FOREVER); if ((ret == LOS_OK) && (readSize == sizeof(SwtmrHandlerItem))) { if (swtmrHandle.handler == NULL) { continue; }
tick = LOS_TickCountGet();⑵ swtmrHandle.handler(swtmrHandle.arg); tick = LOS_TickCountGet() - tick;
⑶ if (tick >= SWTMR_MAX_RUNNING_TICKS) { PRINT_WARN("timer_handler(%p) cost too many ms(%d)\n", swtmrHandle.handler, (UINT32)((tick * OS_SYS_MS_PER_SECOND) / LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND)); } } }}
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3、定时器常用操作
3.1 定时器创建
我们分析下创建定时器函数 LOS_SwtmrCreate()的代码。先不考虑定时器对齐 LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_ALIGN 的情况。先看下函数参数，interval 是定时器执行时间间隔，mode 是创建的定时器模式，handler、arg 是定时器回调函数及其参数。swtmrId 是定时器编号。
⑴处对传入参数定时器超时间隔、定时器模式、回调函数，定时器编号进行校验。⑵判断空闲定时器池是否为空，为空则返回错误，无法创建定时器。⑶处如果定时器不为空，则获取定时器控制块
swtmr。⑷处对定时器控制块信息进行初始化。⑸处把该定时器排序链表节点的响应时间 responseTime 初始化为-1。
#if (LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_ALIGN == 1)LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 LOS_SwtmrCreate(UINT32 interval, UINT8 mode, SWTMR_PROC_FUNC handler, UINT32 *swtmrId, UINT32 arg, UINT8 rouses, UINT8 sensitive)#elseLITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 LOS_SwtmrCreate(UINT32 interval, UINT8 mode, SWTMR_PROC_FUNC handler, UINT32 *swtmrId, UINT32 arg)#endif{ SWTMR_CTRL_S *swtmr = NULL; UINT32 intSave;
⑴ if (interval == 0) { return LOS_ERRNO_SWTMR_INTERVAL_NOT_SUITED; }
if ((mode != LOS_SWTMR_MODE_ONCE) && (mode != LOS_SWTMR_MODE_PERIOD) && (mode != LOS_SWTMR_MODE_NO_SELFDELETE)) { return LOS_ERRNO_SWTMR_MODE_INVALID; }
if (handler == NULL) { return LOS_ERRNO_SWTMR_PTR_NULL; }
if (swtmrId == NULL) { return LOS_ERRNO_SWTMR_RET_PTR_NULL; }
#if (LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_ALIGN == 1) if ((rouses != OS_SWTMR_ROUSES_IGNORE) && (rouses != OS_SWTMR_ROUSES_ALLOW)) { return OS_ERRNO_SWTMR_ROUSES_INVALID; }
if ((sensitive != OS_SWTMR_ALIGN_INSENSITIVE) && (sensitive != OS_SWTMR_ALIGN_SENSITIVE)) { return OS_ERRNO_SWTMR_ALIGN_INVALID; }#endif
intSave = LOS_IntLock();⑵ if (g_swtmrFreeList == NULL) { LOS_IntRestore(intSave); return LOS_ERRNO_SWTMR_MAXSIZE; }
⑶ swtmr = g_swtmrFreeList; g_swtmrFreeList = swtmr->pstNext; LOS_IntRestore(intSave);⑷ swtmr->pfnHandler = handler; swtmr->ucMode = mode; swtmr->uwInterval = interval; swtmr->pstNext = (SWTMR_CTRL_S *)NULL; swtmr->uwCount = 0; swtmr->uwArg = arg;#if (LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_ALIGN == 1) swtmr->ucRouses = rouses; swtmr->ucSensitive = sensitive;#endif swtmr->ucState = OS_SWTMR_STATUS_CREATED; *swtmrId = swtmr->usTimerID;⑸ SET_SORTLIST_VALUE(&swtmr->stSortList, OS_SORT_LINK_INVALID_TIME);
return LOS_OK;}
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3.2 定时器删除
我们可以使用函数 LOS_SwtmrDelete(UINT32swtmrId)来删除定时器，下面通过分析源码看看如何删除定时器的。
⑴处判断定时器 swtmrId 是否超过 OS_SWTMR_MAX_TIMERID，如果超过则返回错误码。如果定时器编号没有问题，获取定时器控制块 LosSwtmrCB*swtmr。⑵处判断要删除的定时器 swtmrId 是否匹配，不匹配则返回错误码。⑶处判断定时器的状态，如果定时器定时器没有创建，不能删除。如果定时器计时中，需要先停止 OsSwtmrStop(swtmr)，然后再删除 OsSwtmrDelete(swtmr)。
LITE_OS_SEC_TEXT UINT32 LOS_SwtmrDelete(UINT32 swtmrId){ SWTMR_CTRL_S *swtmr = NULL; UINT32 intSave; UINT32 ret = LOS_OK; UINT16 swtmrCbId;
⑴ if (swtmrId >= OS_SWTMR_MAX_TIMERID) { return LOS_ERRNO_SWTMR_ID_INVALID; } intSave = LOS_IntLock(); swtmrCbId = swtmrId % LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT; swtmr = g_swtmrCBArray + swtmrCbId;⑵ if (swtmr->usTimerID != swtmrId) { LOS_IntRestore(intSave); return LOS_ERRNO_SWTMR_ID_INVALID; }
⑶ switch (swtmr->ucState) { case OS_SWTMR_STATUS_UNUSED: ret = LOS_ERRNO_SWTMR_NOT_CREATED; break; case OS_SWTMR_STATUS_TICKING: OsSwtmrStop(swtmr); /* fall through */ case OS_SWTMR_STATUS_CREATED: OsSwtmrDelete(swtmr); break; default: ret = LOS_ERRNO_SWTMR_STATUS_INVALID; break; }
LOS_IntRestore(intSave); return ret;}
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接下来，我们继续看看如何调用函数 OsSwtmrDelete(swtmr)删除定时器。函数特别简单，把定时器放入空闲定时器链表 g_swtmrFreeList 头部，然后把定时器状态改为未使用状态就完成了删除。
STATIC_INLINE VOID OsSwtmrDelete(SWTMR_CTRL_S *swtmr){ /* insert to free list */ swtmr->pstNext = g_swtmrFreeList; g_swtmrFreeList = swtmr; swtmr->ucState = OS_SWTMR_STATUS_UNUSED;
#if (LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_ALIGN == 1) (VOID)memset_s((VOID *)&g_swtmrAlignID[swtmr->usTimerID % LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT], sizeof(SwtmrAlignData), 0, sizeof(SwtmrAlignData));#endif}
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3.3 定时器启动
创建完毕定时器后，我们可以使用函数 LOS_SwtmrStart(UINT32swtmrId)来启动定时器，下面通过分析源码看看如何启动定时器的。
⑴处判断定时器 swtmrId 是否超过 OS_SWTMR_MAX_TIMERID，如果超过则返回错误码。如果定时器编号没有问题，获取定时器控制块 LosSwtmrCB*swtmr。⑵处判断要启动的定时器 swtmrId 是否匹配，不匹配则返回错误码。⑶处判断定时器的状态，如果定时器定时器没有创建，不能启动。如果定时器计时中，需要先停止 OsSwtmrStop(swtmr)，然后再启动 OsSwtmrStart(swtmr)。
LITE_OS_SEC_TEXT UINT32 LOS_SwtmrStart(UINT32 swtmrId){ UINT32 intSave; UINT32 ret = LOS_OK;
⑴ if (swtmrId >= OS_SWTMR_MAX_TIMERID) { return LOS_ERRNO_SWTMR_ID_INVALID; }
intSave = LOS_IntLock(); SWTMR_CTRL_S *swtmr = g_swtmrCBArray + swtmrId % LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT;⑵ if (swtmr->usTimerID != swtmrId) { LOS_IntRestore(intSave); return LOS_ERRNO_SWTMR_ID_INVALID; }
#if (LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_ALIGN == 1) if ((swtmr->ucSensitive == OS_SWTMR_ALIGN_INSENSITIVE) && (swtmr->ucMode == LOS_SWTMR_MODE_PERIOD)) { UINT32 swtmrAlignIdIndex = swtmr->usTimerID % LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT; g_swtmrAlignID[swtmrAlignIdIndex].canAlign = 1; if ((swtmr->uwInterval % LOS_COMMON_DIVISOR) == 0) { g_swtmrAlignID[swtmrAlignIdIndex].canMultiple = 1; g_swtmrAlignID[swtmrAlignIdIndex].times = swtmr->uwInterval / LOS_COMMON_DIVISOR; } }#endif
⑶ switch (swtmr->ucState) { case OS_SWTMR_STATUS_UNUSED: ret = LOS_ERRNO_SWTMR_NOT_CREATED; break; case OS_SWTMR_STATUS_TICKING: OsSwtmrStop(swtmr); /* fall through */ case OS_SWTMR_STATUS_CREATED: OsSwtmrStart(swtmr); break; default: ret = LOS_ERRNO_SWTMR_STATUS_INVALID; break; }
LOS_IntRestore(intSave); return ret;}
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接下来，我们继续看看如何调用函数 OsSwtmrStart(swtmr)启动定时器。函数特别简单，⑴设置定时器的等待超时时间，并把定时器状态改为计时中。⑵处把该定时器插入超时排序链表中。如果已使能任务调度，则修改过期时间。
LITE_OS_SEC_TEXT VOID OsSwtmrStart(SWTMR_CTRL_S *swtmr){ UINT64 currTime = OsGetCurrSchedTimeCycle();
⑴ swtmr->uwCount = swtmr->uwInterval; swtmr->ucState = OS_SWTMR_STATUS_TICKING;
#if (LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_ALIGN == 1) if ((g_swtmrAlignID[swtmr->usTimerID % LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT].canAlign == 1) && (g_swtmrAlignID[swtmr->usTimerID % LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT].isAligned == 0)) { g_swtmrAlignID[swtmr->usTimerID % LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT].isAligned = 1; OsSwtmrFindAlignPos(currTime, swtmr); }#endif⑵ OsAdd2SortLink(&swtmr->stSortList, currTime, swtmr->uwCount, OS_SORT_LINK_SWTMR); if (LOS_TaskIsRunning()) {⑶ OsSchedUpdateExpireTime(currTime); }}
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3.4 定时器停止
我们可以使用函数 LOS_SwtmrStop(UINT32swtmrId)来停止定时器，下面通过分析源码看看如何停止定时器的。
⑴处判断定时器 swtmrId 是否超过 OS_SWTMR_MAX_TIMERID，如果超过则返回错误码。如果定时器编号没有问题，获取定时器控制块 LosSwtmrCB*swtmr。⑵处判断要启动的定时器 swtmrId 是否匹配，不匹配则返回错误码。⑶处判断定时器的状态，如果定时器定时器没有创建，没有启动，不能停止。如果定时器计时中，会继续调用 OsSwtmrStop(swtmr)停止定时器。
LITE_OS_SEC_TEXT UINT32 LOS_SwtmrStop(UINT32 swtmrId){ SWTMR_CTRL_S *swtmr = NULL; UINT32 intSave; UINT16 swtmrCbId; UINT32 ret = LOS_OK;
⑴ if (swtmrId >= OS_SWTMR_MAX_TIMERID) { return LOS_ERRNO_SWTMR_ID_INVALID; } intSave = LOS_IntLock(); swtmrCbId = swtmrId % LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT; swtmr = g_swtmrCBArray + swtmrCbId;⑵ if (swtmr->usTimerID != swtmrId) { LOS_IntRestore(intSave); return LOS_ERRNO_SWTMR_ID_INVALID; }
⑶ switch (swtmr->ucState) { case OS_SWTMR_STATUS_UNUSED: ret = LOS_ERRNO_SWTMR_NOT_CREATED; break; case OS_SWTMR_STATUS_CREATED: ret = LOS_ERRNO_SWTMR_NOT_STARTED; break; case OS_SWTMR_STATUS_TICKING: OsSwtmrStop(swtmr); break; default: ret = LOS_ERRNO_SWTMR_STATUS_INVALID; break; }
LOS_IntRestore(intSave); return ret;}
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接下来，我们继续看看如何调用函数 OsSwtmrStop(swtmr)停止定时器。函数特别简单，⑴处从排序链表中删除该定时器的排序链表节点，更改定时器的状态。⑵如果已使能任务调度，则修改过期时间。
LITE_OS_SEC_TEXT VOID OsSwtmrStop(SWTMR_CTRL_S *swtmr){⑴ OsDeleteSortLink(&swtmr->stSortList, OS_SORT_LINK_SWTMR); swtmr->ucState = OS_SWTMR_STATUS_CREATED;
if (LOS_TaskIsRunning()) {⑵ OsSchedUpdateExpireTime(OsGetCurrSchedTimeCycle());#if (LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_ALIGN == 1) g_swtmrAlignID[swtmr->usTimerID % LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT].isAligned = 0;#endif }}
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4、定时器和 Tick 时间关系
定时器加入到超时排序链表后，随时时间一个 tick 一个 tick 的逝去，需要不断的检查定时器是否超时到期。从之前的文章，已经知道系统每走过一个 tick，系统就会调用一次 Tick 中断的处理函数 OsTickHandler()，该函数会调用定时器扫描函数 OsSwtmrScan()来扫描、更新定时器时间。我们看下 OsSwtmrScan()的代码。
⑴处获取超时排序链表的链表节点 listObject，⑵判断排序链表是否为空，为空则返回。⑶获取排序链表的下一个链表节点 sortList。⑷循环遍历超时排序链表上响应时间小于等于当前时间的链表节点，意味着定时器到期，需要处理定时器的回调函数。⑸从超时排序链表中删除超时的节点，⑹获取定时器控制块 SWTMR_CTRL_S*swtmr，调用函数 OsSwtmrTimeoutHandle(swtmr)执行定时器回调函数，并设置需要调度的标记 needSchedule。⑺如果超时排序链表为空则终止循环。
STATIC BOOL OsSwtmrScan(VOID){ BOOL needSchedule = FALSE;⑴ LOS_DL_LIST *listObject = &g_swtmrSortLinkList->sortLink;
⑵ if (LOS_ListEmpty(listObject)) { return needSchedule; }
⑶ SortLinkList *sortList = LOS_DL_LIST_ENTRY(listObject->pstNext, SortLinkList, sortLinkNode); UINT64 currTime = OsGetCurrSchedTimeCycle();⑷ while (sortList->responseTime <= currTime) {⑸ OsDeleteNodeSortLink(g_swtmrSortLinkList, sortList);
⑹ SWTMR_CTRL_S *swtmr = LOS_DL_LIST_ENTRY(sortList, SWTMR_CTRL_S, stSortList); OsSwtmrTimeoutHandle(swtmr);
needSchedule = TRUE;⑺ if (LOS_ListEmpty(listObject)) { break; }
sortList = LOS_DL_LIST_ENTRY(listObject->pstNext, SortLinkList, sortLinkNode); }
return needSchedule;}
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我们最后看下函数 OsSwtmrTimeoutHandle()。⑴处把定时器回调函数写入定时器队列。⑵如果是一次性定时器，会把这个定时器删除，回收到空闲定时器链表，状态设置为未使用状态，然后更新定时器的编号 timerId。⑶如果定时器属于周期性定时器，重新启动定时器。⑷如果是一次性定时器但不删除，则把定时器状态设置为创建状态。
STATIC VOID OsSwtmrTimeoutHandle(SWTMR_CTRL_S *swtmr){ SwtmrHandlerItem swtmrHandler;
swtmrHandler.handler = swtmr->pfnHandler; swtmrHandler.arg = swtmr->uwArg;
⑴ (VOID)LOS_QueueWriteCopy(g_swtmrHandlerQueue, &swtmrHandler, sizeof(SwtmrHandlerItem), LOS_NO_WAIT);⑵ if (swtmr->ucMode == LOS_SWTMR_MODE_ONCE) { OsSwtmrDelete(swtmr); if (swtmr->usTimerID < (OS_SWTMR_MAX_TIMERID - LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT)) { swtmr->usTimerID += LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT; } else { swtmr->usTimerID %= LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT; }⑶ } else if (swtmr->ucMode == LOS_SWTMR_MODE_PERIOD) { OsSwtmrStart(swtmr);⑷ } else if (swtmr->ucMode == LOS_SWTMR_MODE_NO_SELFDELETE) { swtmr->ucState = OS_SWTMR_STATUS_CREATED; }}
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小结
本文带领大家一起剖析了鸿蒙轻内核的定时器模块的源代码，包含定时器的结构体、定时器池初始化、定时器创建、删除、启动停止等。感谢阅读，如有任何问题、建议，都可以留言给我们： https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m/issues 。为了更容易找到鸿蒙轻内核代码仓，建议访问 https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m ，关注 Watch、点赞 Star、并 Fork 到自己账户下，谢谢。
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