一、典型场景

1.1 多路拼接

多路拼接场景如下图所示。4 路 3M 的相机数据经过 PYM 处理后存储到 DDR，GPU 从 DDR 中读取 4 张 YUV 格式的图片进行拼接处理。

完成任务后，GPU 输出数据保存在 DDR 中（输出格式可以是 RGB 也可以是 YUV）。后续可以通过 IDE 进行显示，通过网络或 PCIE 传输或者传给 codec 进行编码。

1.2 多路畸变矫正

多路畸变矫正场景如下图所示。4 路 3M 的相机数据经过 PYM 处理后存储到 DDR，GPU 从 DDR 中读取 4 张 YUV 格式的图片，同时加载畸变矫正需要的 remap 数据，进行畸变矫正（可并行输出 4 张畸变矫正图片）。

完成任务后，GPU 输出数据保存在 DDR 中（输出格式可以是 RGB 也可以是 YUV）。后续可以通过 IDE 进行显示，通过网络或 PCIE 传输或者传给 codec 进行编码。

1.3 2D AVM

2D AVM 场景如下图所示。4 路 3M 的相机数据经过 PYM 处理后存储到 DDR，GPU 从 DDR 中读取 4 张 YUV 格式的图片，加载畸变矫正需要的 remap 数据，以及一张 2D 车辆图片，进行 2D AVM 渲染。

完成任务后，GPU 输出数据保存在 DDR 中（输出格式可以是 RGB 也可以是 YUV）。后续可以通过 IDE 进行显示，通过网络或 PCIE 传输或者传给 codec 进行编码。

1.4 3D AVM

3D AVM 场景如下图所示。4 路 3M 的相机数据经过 PYM 处理后存储到 DDR，GPU 从 DDR 中读取 4 张 YUV 格式的图片，一张 3D 车辆纹理图，加载 3D 车模顶点数据，加载畸变矫正需要的 remap 数据，进行 3D AVM 渲染。

完成任务后，GPU 输出数据保存在 DDR 中（输出格式可以是 RGB 也可以是 YUV）。后续可以通过 IDE 进行显示，通过网络或 PCIE 传输或者传给 codec 进行编码。

二、GPU Sample

GPU Sample 可参考 :对外发布的 sample 文档