动力底盘域的“一小步”，智能汽车的“一大步”

什么样的人能称为“老司机”？是秋名山车神，还是路怒症十级患者？“道路千万条，安全第一条”，不管车技多牛、驾龄多久，安全意识应该是一名“老司机”的必备条件。

提到安全，冰霜雨雪天的打滑路面，可能是“老司机看了会流泪，新手司机看了会崩溃”的高难度了。

中国国家应急广播发布的数据显示，冰雪天气条件下，交通事故发生概率是正常天气的 2 倍，其中，每百万辆车每公里发生碰撞、刮擦事故 5.86 起，是非雪天 0.41 起的 13 倍之多。

如何保障雨雪天的行驶安全呢？老司机们可能会对换冬季胎、装防滑链等操作信手拈来。不过，在“软件定义汽车”的今天，智能技术正在对汽车进行全面升级，作为整车动力输出和安全保障的动力底盘域也不例外。一项不怕滑的新技术——华为 DriveONE iTRACK，就通过动力底盘域的智能化，让新老司机都无惧雨雪。

这个黑科技到底是什么原理？真的可靠吗？打开手机，专业的知识很多，通俗易懂的科普也不少，但既专业又通俗的少之又少。我们此前推荐过华为数字能源的黑科技视频栏目《比特与瓦特》，每期邀请专家，对热点技术进行解读。第 9 期就由华为数字能源的专家，详细解读了智能动力域的原理和作用。

汽车智能化的大趋势下，无论新老司机，都得及时刷新驾驶知识，掌握新的安全驾驶技巧了。不妨一起在动力底盘域的“一小步”中，找寻汽车智能化时代背后的逻辑。

想象：驾驶安全的另一种可能

面对雨雪天湿滑路面的安全挑战，动力底盘域究竟能发挥什么作用呢？

传统底盘的枷锁，主要来自两个“慢”：

一是感知慢。雨雪天车轮与地面的摩擦力不够，车轮就会飞转打滑，老司机也很难控制。理论上，如果汽车的底盘控制，对地面摩擦力的感知度足够高，能够快速感知到打滑状态，让电机控制系统更快做出调整。但是，传统架构中的轮速传感器，感知的精细程度无法满足车辆打滑需要的毫秒级控制。

二是反应慢。等轮速传感器检测到了打滑状态，还需要经由 ESC——VCU——MCU——电机执行，完成指令的传递，整个流程加上时延，需要 100ms 左右。较长的反应链路和时间，一秒的时间，车能窜出去好几米，老司机也得把刹车踩出火星子。

底盘的感知慢、反应慢，极大地影响了车辆控制和行驶安全。从这个角度说，底盘快一点，汽车就稳一点，驾驶员和乘客也就更加安全，也能极大缓解城市交通在恶劣天气的拥堵情况。这可能吗？

华为数字能源的黑科技，就让这种可能走进了现实。

触碰：智能动力域直达未来

如今，汽车已经成为能源技术、通信技术、数字化、智能化技术的融合体。动力底盘域的智能化，也让不打滑的汽车成为可能。

在第九期的《比特与瓦特》中，华为数字能源高级专家沈老师，就为大家详解了智能动力域的黑科技——华为 DriveONE iTRACK。

具体内容咱们先卖个关子，大家可以在趣味动画科普视频中详细了解。这里就先剧透三个“一”：一秒、一万、一步。

前面说过，传统架构下底盘控制难，是因为感知慢，反应慢，而华为 DriveONE iTRACK 的核心，其实就是化繁为简，用三个“一”变慢为快。

一秒：华为 DriveONE ITRACK，让 MCU 实现 1 秒千次的智能调扭。

一万：智能感知，让汽车电机对路面的检测高达 1 秒一万次。

一步：简化流程，将原本需要四个步骤的闭环调节，缩小到只有一步。

感知快、响应快、执行快，智能技术的加持，以及华为的深度创新，让电机控制系统改头换面。全新的智能动力域，让新老司机握住了更安全的出行体验。

瞭望：汽车智能化的“深水区”

这集节目为什么值得看？对我来说，有一个重要的原因是，动力底盘域的一小步，隐藏着汽车智能化的大变化。

风起于青萍之末，变革到来之前其实已经有很多蛛丝马迹。而《比特与瓦特》所解读的一个个黑科技，正是技术大变局的草蛇灰线。

就拿动力底盘域的智能化来说，就意味着智能汽车已经进入了创新的“深水区”。

大家可能听说过一个说法，未来的汽车就是安装了轮子与引擎的手机、PC。但汽车毕竟不是真的手机、PC，决定着驾驶人和交通的整体安全，在安全问题上不容有失。

而对行车安全起到关键作用的底盘，是传统的汽车三大件之一，也是主机厂的强项。对底盘进行电动化、智能化，不仅技术难度高，涉及多个系统和部件的集成和优化，而且要求严苛，资金投入极大。

因此，很多新势力打造的汽车智能化解决方案，以座舱改造、车载大屏、驾驶系统等的升级为主。并不是说这些不重要，而是智能汽车的创新，必须敢于啃“硬骨头”。

如果不深入创新“深水区”，解决用户最关心的安全问题，智能汽车的普及就始终受限，市场竞争也会日趋同质化、白热化。提升产品的核心竞争力，动力域的智能化势在必行。

从这一期《比特和瓦特》中，我们可以看到，智能汽车正在走向产业深处，已经有不少研究人员和产业者在努力攻克更难的问题，啃难啃的骨头。

智能动力域已经和智能驾驶、智能座舱一起，成为智能汽车的新三大件。汽车的全面电动化、智能化，会让所有人都拥有一个更安全的未来交通。

未来到来之前，总有一小部分人会先一步看到它、拥抱它。《比特与瓦特》这档节目，就是你那扇瞭望产业前沿的窗口。