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从 Ftrace 开始内核探索之旅

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swordholder
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发布于: 3 小时前
从Ftrace开始内核探索之旅

操作系统内核对应用开发工程师来说就像一个黑盒,似乎很难窥探到其内部的运行机制。其实 Linux 内核很早就内置了一个强大的 tracing 工具:Ftrace,它几乎可以跟踪内核的所有函数,不仅可以用于调试和分析,还可以用于观察学习 Linux 内核的内部运行。虽然Ftrace2008年就加入了内核,但很多应用开发工程师仍然不知道它的存在。本文就给你介绍一下Ftrace的基本使用。

Ftrace 初体验

先用一个例子体验一下Ftrace的使用简单,且功能强大。使用 root 用户进入/sys/kernel/debug/tracing目录,执行 echocat 命令:


# echo _do_fork > set_graph_function# echo function_graph > current_tracer# cat trace | head -20# tracer: function_graph## CPU  DURATION                  FUNCTION CALLS# |     |   |                     |   |   |   | 3)               |  _do_fork() { 3)               |    copy_process() { 3)   0.895 us    |      _raw_spin_lock_irq(); 3)               |      recalc_sigpending() { 3)   0.740 us    |        recalc_sigpending_tsk(); 3)   2.248 us    |      } 3)               |      dup_task_struct() { 3)   0.775 us    |        tsk_fork_get_node(); 3)               |        kmem_cache_alloc_node() { 3)               |          _cond_resched() { 3)   0.740 us    |            rcu_all_qs(); 3)   2.117 us    |          } 3)   0.701 us    |          should_failslab(); 3)   2.023 us    |          memcg_kmem_get_cache(); 3)   0.889 us    |          memcg_kmem_put_cache(); 3) + 12.206 us   |        }
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我们使用Ftracefunction_graph功能显示了内核函数 _do_fork() 所有子函数调用。左边的第一列是执行函数的 CPU,第二列 DURATION 显示在相应函数中花费的时间。我们注意到最后一行的耗时之前有个 + 号,提示用户注意延迟高的函数。+ 代表耗时大于 10 μs。如果耗时大于 100 μs,则显示 ! 号。


我们知道,fork 是建立父进程的一个完整副本,然后作为子进程执行。那么_do_fork()的第一件大事就是调用 copy_process() 复制父进程的数据结构,从上面输出的调用链信息也验证了这一点。


使用完后执行下面的命令关闭function_graph


# echo nop > current_tracer# echo > set_graph_function
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使用 Ftracefunction_graph 功能,可以查看内核函数的子函数调用链,帮助我们理解复杂的代码流程,而这只是 Ftrace 的功能之一。这么强大的功能,我们不必安装额外的用户空间工具,只要使用 echocat 命令访问特定的文件就能实现。Ftrace 对用户的使用接口正是 tracefs 文件系统。

tracefs 文件系统

用户通过 tracefs 文件系统使用Ftrace,这很符合一切皆文件的 Linux 哲学。tracefs 文件系统一般挂载在/sys/kernel/tracing目录。由于Ftrace最初是debugfs文件系统的一部分,后来才被拆分为自己的tracefs。所以如果系统已经挂载了debugfs,那么仍然会保留原来的目录结构,将tracefs挂载到debugfs的子目录下。我们可以使用 mount 命令查看当前系统debugfstracefs挂载点:


# mount -t debugfs,tracefsdebugfs on /sys/kernel/debug type debugfs (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime)tracefs on /sys/kernel/tracing type tracefs (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime)tracefs on /sys/kernel/debug/tracing type tracefs (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime)
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我使用的系统是Ubuntu 20.04.2 LTS,可以看到,为了保持兼容,tracefs同时挂载到了/sys/kernel/tracing/sys/kernel/debug/tracing


tracefs下的文件主要分两类:控制文件和输出文件。这些文件的名字都很直观,像前面例子通过 current_tracer 设置当前要使用的 tracer,然后从 trace中读取结果。还有像 available_tracers 包含了当前内核可用的 tracer,可以设置 trace_options 自定义输出。


# ls -F /sys/kernel/tracing/available_events            max_graph_depth         stack_max_sizeavailable_filter_functions  options/                stack_traceavailable_tracers           per_cpu/                stack_trace_filterbuffer_percent              printk_formats          synthetic_eventsbuffer_size_kb              README                  timestamp_modebuffer_total_size_kb        saved_cmdlines          tracecurrent_tracer              saved_cmdlines_size     trace_clockdynamic_events              saved_tgids             trace_markerdyn_ftrace_total_info       set_event               trace_marker_rawenabled_functions           set_event_notrace_pid   trace_optionserror_log                   set_event_pid           trace_pipeevents/                     set_ftrace_filter       trace_stat/free_buffer                 set_ftrace_notrace      tracing_cpumaskfunction_profile_enabled    set_ftrace_notrace_pid  tracing_max_latencyhwlat_detector/             set_ftrace_pid          tracing_oninstances/                  set_graph_function      tracing_threshkprobe_events               set_graph_notrace       uprobe_eventskprobe_profile              snapshot                uprobe_profile
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本文后面的示例假定你已经处在了/sys/kernel/tracing/sys/kernel/debug/tracing目录下。

函数跟踪

Ftrace 实际上代表的就是function trace(函数跟踪),因此函数追踪是Ftrace最初的一个主要功能。


Ftrace 可以跟踪几乎所有内核函数调用的详细信息,这是怎么做到的呢?简单来说,在编译内核的时候使用了 gcc-pg 选项,编译器会在每个内核函数的入口处调用一个特殊的汇编函数“mcount” 或 “__fentry__”,如果跟踪功能被打开,mcount/fentry 会调用当前设置的 tracertracer将不同的数据写入 ring buffer



从上图可以看出,Ftrace 提供的 function hooks 机制在内核函数入口处埋点,根据配置调用特定的 tracertracer将数据写入 ring bufferFtrace实现了一个无锁的ring buffer,所有的跟踪信息都存储在 ring buffer 中。用户通过 tracefs 文件系统接口访问函数跟踪的输出结果。


你可能已经意识到,如果每个内核函数入口都加入跟踪代码,必然会非常影响内核的性能,幸好Ftrace支持动态跟踪功能。如果启用了 CONFIG_DYNAMIC_FTRACE 选项,编译内核时所有的mcount/fentry调用点都会被收集记录。在内核的初始化启动过程中,会根据编译期记录的列表,将mcount/fentry调用点替换为 NOP 指令。NOP 就是 no-operation,不做任何事,直接转到下一条指令。因此在没有开启跟踪功能的情况下,Ftrace不会对内核性能产生任何影响。在开启追踪功能时,Ftrace才会将 NOP 指令替换为mcount/fentry


启用函数追踪功能,只需要将 current_tracer 文件的内容设置为 "function":


# echo function > current_tracer# cat trace | head -20# tracer: function## entries-in-buffer/entries-written: 204981/2728851   #P:4##                                _-----=> irqs-off#                               / _----=> need-resched#                              | / _---=> hardirq/softirq#                              || / _--=> preempt-depth#                              ||| /     delay#           TASK-PID     CPU#  ||||   TIMESTAMP  FUNCTION#              | |         |   ||||      |         |            sshd-1388    [000] .... 44388.890787: _cond_resched <-__flush_work            curl-7231    [001] .... 44389.399226: PageHuge <-find_get_entry            curl-7231    [001] .... 44389.399227: fsnotify_parent <-vfs_read            curl-7231    [001] .... 44389.399227: _cond_resched <-copy_page_to_iter            curl-7231    [001] .... 44389.399227: rcu_all_qs <-_cond_resched            curl-7231    [001] .... 44389.399228: vmacache_find <-find_vma            curl-7231    [001] .... 44389.399228: atime_needs_update <-touch_atime            curl-7231    [001] .... 44389.399228: current_time <-atime_needs_update
# echo nop > current_tracer
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文件头已经很好的解释了每一列的含义。前两项是被追踪的任务名称和 PID,大括号内是执行跟踪的 CPU。TIMESTAMP 是启动后的时间,后面是被追踪的函数,它的调用者在 <- 之后。


我们可以设置 set_ftrace_filter 选择想要跟踪的函数:


# echo '*sleep' > set_ftrace_filter# echo function > current_tracer# cat trace_pipe
sleep-9445 [001] .... 45978.125872: common_nsleep <-__x64_sys_clock_nanosleepsleep-9445 [001] .... 45978.125873: hrtimer_nanosleep <-common_nsleepsleep-9445 [001] .... 45978.125873: do_nanosleep <-hrtimer_nanosleep cron-568 [002] .... 45978.504262: __x64_sys_clock_nanosleep <-do_syscall_64 cron-568 [002] .... 45978.504264: common_nsleep <-__x64_sys_clock_nanosleep cron-568 [002] .... 45978.504264: hrtimer_nanosleep <-common_nsleep cron-568 [002] .... 45978.504264: do_nanosleep <-hrtimer_nanosleepsleep-9448 [001] .... 45978.885085: __x64_sys_clock_nanosleep <-do_syscall_64sleep-9448 [001] .... 45978.885087: common_nsleep <-__x64_sys_clock_nanosleepsleep-9448 [001] .... 45978.885087: hrtimer_nanosleep <-common_nsleep
# echo nop > current_tracer# echo > set_ftrace_filter
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trace_pipe 包含了与 trace 相同的输出,从这个文件的读取会返回一个无尽的事件流,它也会消耗事件,所以在读取一次后,它们就不再在跟踪缓冲区中了。


也许你只想跟踪一个特定的进程,可以通过设置 set_ftrace_pid 内容为 PID 指定想追踪的特定进程。让 tracer 只追踪 PID 列在这个文件中的线程:


# echo [PID] > set_ftrace_pid# echo function > current_tracer
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如果设置了 function-fork 选项,那么当一个 PID 被列在 set_ftrace_pid 这个文件中时,其子任务的 PID 将被自动添加到这个文件中,并且子任务也将被 tracer 追踪。


# echo function-fork > trace_options
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取消function-fork 选项:


# echo nofunction-fork > trace_options# cat trace_options...noevent-forknopause-on-tracefunction-tracenofunction-forknodisplay-graphnostacktrace...
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取消 set_ftrace_pid 的设置:

# echo > set_ftrace_pid
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Ftrace function_graph

文章开始例子已经展示过,function_graph 可以打印出函数的调用图,揭示代码的流程。function_graph 不仅跟踪函数的输入,而且跟踪函数的返回,这使得 tracer 能够知道被调用的函数的深度。function_graph 可以让人更容易跟踪内核的执行流程。


我们再看一个例子:


# echo try_to_wake_up > set_graph_function# echo function_graph > current_tracer# cat trace | head -20# tracer: function_graph## CPU  DURATION                  FUNCTION CALLS# |     |   |                     |   |   |   | 0)               |  try_to_wake_up() { 0)   1.083 us    |    ttwu_queue_wakelist(); 0)   0.622 us    |    update_rq_clock(); 0)               |    ttwu_do_activate() { 0)               |      enqueue_task_fair() { 0)               |        enqueue_entity() { 0)   0.616 us    |          update_curr(); 0)   0.602 us    |          update_cfs_group(); 0)   0.662 us    |          account_entity_enqueue(); 0)   0.652 us    |          place_entity(); 0)   0.697 us    |          __enqueue_entity(); 0) + 12.890 us   |        } 0)   0.672 us    |        hrtick_update(); 0) + 17.781 us   |      } 0)               |      ttwu_do_wakeup() { 0)               |        check_preempt_curr() {
# echo nop > current_tracer# echo > set_graph_function
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前面提到过,函数耗时大于 10 μs,前面会有 + 号提醒用户注意,其他的符号还有:


  • $ :延迟大于 1 秒

  • @ :延迟大于 100 ms

  • * :延迟大于 10 ms

  • # :延迟大于 1 ms

  • ! :延迟大于 100 μs

  • + :延迟大于 10 μs

函数 Profiler

函数 Profiler 提供了内核函数调用的统计数据,可以观察哪些内核函数正在被使用,并能发现哪些函数的执行耗时最长。


# echo nop > current_tracer# echo 1 > function_profile_enabled# [do some working]# echo 0 > function_profile_enabled# echo > set_ftrace_filter
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这里有一个要注意的地方,确保使用的是 0 >,而不是 0>。这两者的含义不一样,0>是对文件描述符 0 的重定向。同样要避免使用 1>,因为这是对文件描述符 1 的重定向。


现在可以从 trace_stat 目录中读取 profile 的统计数据。在这个目录中,profile 数据按照 CPU 保存在名为 function[n] 文件中。我使用的 4 核 CPU,看一下 profile 结果:


# ls  trace_stat/function0  function1  function2  function3
# head trace_stat/function*==> trace_stat/function0 <== Function Hit Time Avg s^2 -------- --- ---- --- --- tcp_sendmsg 202 3791.163 us 18.768 us 659.733 us tcp_sendmsg_locked 202 3521.863 us 17.434 us 638.307 us tcp_recvmsg 125 2238.773 us 17.910 us 1062.699 us tcp_push 202 2168.569 us 10.735 us 467.879 us tcp_write_xmit 47 2107.768 us 44.846 us 414.934 us tcp_v4_do_rcv 49 871.318 us 17.782 us 126.562 us tcp_send_ack 50 849.091 us 16.981 us 164.986 us tcp_rcv_established 49 827.212 us 16.881 us 117.427 us
==> trace_stat/function1 <== Function Hit Time Avg s^2 -------- --- ---- --- --- tcp_recvmsg 312 3110.497 us 9.969 us 281.015 us tcp_sendmsg 86 1412.005 us 16.418 us 370.310 us tcp_sendmsg_locked 86 1313.847 us 15.277 us 362.495 us tcp_send_ack 47 863.222 us 18.366 us 121.567 us tcp_v4_do_rcv 60 825.359 us 13.755 us 102.550 us tcp_write_xmit 28 807.609 us 28.843 us 336.106 us tcp_push 86 805.776 us 9.369 us 299.815 us tcp_rcv_established 60 777.510 us 12.958 us 99.129 us
==> trace_stat/function2 <== Function Hit Time Avg s^2 -------- --- ---- --- --- tcp_v4_rcv 1618 27858.95 us 17.218 us 253.487 us tcp_v4_do_rcv 1216 22528.58 us 18.526 us 226.243 us tcp_rcv_established 1184 20535.08 us 17.343 us 210.765 us tcp_send_ack 487 7558.698 us 15.520 us 111.035 us tcp_write_xmit 328 6281.810 us 19.151 us 656.192 us tcp_tasklet_func 162 4258.312 us 26.285 us 797.278 us tcp_ack 575 4148.714 us 7.215 us 27.061 us tcp_tsq_handler 162 4123.507 us 25.453 us 791.961 us
==> trace_stat/function3 <== Function Hit Time Avg s^2 -------- --- ---- --- --- tcp_recvmsg 567 5773.997 us 10.183 us 397.950 us tcp_send_ack 127 1881.700 us 14.816 us 133.317 us tcp_v4_do_rcv 133 1783.527 us 13.409 us 86.122 us tcp_rcv_established 133 1690.142 us 12.707 us 83.527 us tcp_sendmsg 54 1652.290 us 30.597 us 698.120 us tcp_sendmsg_locked 54 1574.276 us 29.153 us 666.451 us tcp_write_xmit 40 1184.827 us 29.620 us 354.719 us tcp_push 54 1129.465 us 20.916 us 486.157 us
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第一行是每一列的名称,分别是函数名称(Function),调用次数(Hit),函数的总时间(Time)、平均函数时间(Avg)和标准差(s^2)。输出结果显示,tcp_sendmsg() 在 3 个 CPU 上都是最频繁的,tcp_v4_rcv() 在 CPU2 上被调用了 1618 次,平均延迟为 17.218 us


最后要注意一点,在使用 Ftrace Profiler 时,尽量通过 set_ftrace_filter 限制 profile 的范围,避免对所有的内核函数都进行 profile。

静态追踪点 Tracepoints

Tracepoints 是内核的静态埋点。内核维护者在他认为重要的位置放置静态 tracepoints 记录上下文信息,方便后续排查问题。例如系统调用的开始和结束,中断被触发,网络数据包发送等等。


在 Linux 的早期,内核维护者就一直想在内核中加入静态 tracepoints,尝试过各种策略。Ftrace 创造了Event Tracing 基础设施,让开发者使用 TRACE_EVENT() 宏添加内核 tracepoints,不用创建自定义内核模块,使用 Event Tracing 基础设施来注册埋点函数。


现在内核中的 Tracepoints 都使用了 TRACE_EVENT() 宏来定义,tracepoints 记录的上下文信息作为 Trace events 进入 Event Tracing 基础设施,这样我们就可以复用 Ftrace 的 tracefs ,通过文件接口来配置 tracepoint events,并使用 trace 或 trace_pipe 文件查看事件输出。


所有的 tracepoint events 的控制文件都在 events 目录下,按照类别以子目录形式组织:


# ls -F events/alarmtimer/    ftrace/          iwlwifi/        oom/             smbus/block/         gpio/            iwlwifi_data/   page_isolation/  sock/bpf_test_run/  gvt/             iwlwifi_io/     pagemap/         spi/bridge/        hda/             iwlwifi_msg/    page_pool/       swiotlb/btrfs/         hda_controller/  iwlwifi_ucode/  percpu/          sync_trace/cfg80211/      hda_intel/       jbd2/           power/           syscalls/cgroup/        header_event     kmem/           printk/          task/clk/           header_page      kvm/            pwm/             tcp/
...
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我们以 events/sched/sched_process_fork 事件为例,该事件是在 include/trace/events/sched.h 中由 TRACE_EVENT 宏所定义


/* * Tracepoint for do_fork: */TRACE_EVENT(sched_process_fork,
TP_PROTO(struct task_struct *parent, struct task_struct *child),
TP_ARGS(parent, child), ...);
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TRACE_EVENT 宏会根据事件名称 sched_process_fork 生成 tracepoint 方法 trace_sched_process_fork()。你会在 kernel/fork.c_do_fork() 中看到调用这个 tracepoint 方法。_do_fork() 是进程 fork 的主流程,在这里放置 tracepoint 是一个合适的位置,trace_sched_process_fork(current, p) 记录当前进程和 fork 出的子进程信息:


/* *  Ok, this is the main fork-routine. * * It copies the process, and if successful kick-starts * it and waits for it to finish using the VM if required. * * args->exit_signal is expected to be checked for sanity by the caller. */long _do_fork(struct kernel_clone_args *args){  ...    p = copy_process(NULL, trace, NUMA_NO_NODE, args);  add_latent_entropy();
/* * Do this prior waking up the new thread - the thread pointer * might get invalid after that point, if the thread exits quickly. */ trace_sched_process_fork(current, p);
pid = get_task_pid(p, PIDTYPE_PID);
...}
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events/sched/sched_process_fork 目录下,有这个事件的控制文件:


# ls events/sched/sched_process_forkenable  filter  format  hist  id  inject  trigger
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我们演示如何通过 enable 文件开启和关闭这个 tracepoint 事件:


# echo 1 > events/sched/sched_process_fork/enable# cat trace_pipe   bash-14414   [000] .... 109721.823843: sched_process_fork: comm=bash pid=14414 child_comm=bash child_pid=24001   bash-14468   [002] .... 109730.405810: sched_process_fork: comm=bash pid=14468 child_comm=bash child_pid=24002   bash-14468   [002] .... 109737.925336: sched_process_fork: comm=bash pid=14468 child_comm=bash child_pid=24003test.sh-24003   [000] .... 109737.968891: sched_process_fork: comm=test.sh pid=24003 child_comm=test.sh child_pid=24004   curl-24004   [002] .... 109737.975038: sched_process_fork: comm=curl pid=24004 child_comm=curl child_pid=24005   ...
# echo 0 > events/sched/sched_process_fork/enable
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前五列分别是进程名称、PID、CPU ID、irqs-off 等标志位、timestamp 和 tracepoint 事件名称。其余部分是 tracepoint 格式字符串,包含当前这个 tracepoint 记录的重要信息。格式字符串可以在 events/sched/sched_process_fork/format 文件中查看:


# cat events/sched/sched_process_fork/formatname: sched_process_forkID: 315format:	field:unsigned short common_type;	offset:0;	size:2;	signed:0;	field:unsigned char common_flags;	offset:2;	size:1;	signed:0;	field:unsigned char common_preempt_count;	offset:3;	size:1;	signed:0;	field:int common_pid;	offset:4;	size:4;	signed:1;
field:char parent_comm[16]; offset:8; size:16; signed:1; field:pid_t parent_pid; offset:24; size:4; signed:1; field:char child_comm[16]; offset:28; size:16; signed:1; field:pid_t child_pid; offset:44; size:4; signed:1;
print fmt: "comm=%s pid=%d child_comm=%s child_pid=%d", REC->parent_comm, REC->parent_pid, REC->child_comm, REC->child_pid
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通过这个 format 文件,我们可以了解这个 tracepoint 事件每个字段的含义。


我们再演示一个使用 trigger 控制文件的例子:


# echo 'hist:key=parent_pid' > events/sched/sched_process_fork/trigger# [do some working]# cat events/sched/sched_process_fork/hist# event histogram## trigger info: hist:keys=parent_pid:vals=hitcount:sort=hitcount:size=2048 [active]#
{ parent_pid: 572 } hitcount: 1{ parent_pid: 24494 } hitcount: 1{ parent_pid: 24497 } hitcount: 1{ parent_pid: 14414 } hitcount: 1{ parent_pid: 24505 } hitcount: 1{ parent_pid: 14053 } hitcount: 1{ parent_pid: 24527 } hitcount: 1{ parent_pid: 24501 } hitcount: 1{ parent_pid: 24510 } hitcount: 2{ parent_pid: 24508 } hitcount: 3{ parent_pid: 24493 } hitcount: 24
Totals: Hits: 37 Entries: 11 Dropped: 0
# remove triger# echo '!hist:key=parent_pid' > events/sched/sched_process_fork/trigger
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这个例子使用了 hist triggers,通过 sched_process_fork 事件来统计 _do_fork 的次数,并按照进程 ID 生成直方图。输出显示了 PID 24493 在追踪期间 fork 了 24 个子进程,最后几行显示了统计数据。


关于 Hist Triggers 的详细介绍可以参考文档 Event Histograms


我的系统内核版本是 5.8.0-59-generic,当前可用的 tracepoints events 有 2547 个:


# cat available_eventsbtrfs:btrfs_transaction_commitbtrfs:btrfs_inode_newbtrfs:btrfs_inode_requestbtrfs:btrfs_inode_evictbtrfs:btrfs_get_extentbtrfs:btrfs_handle_em_existbtrfs:btrfs_get_extent_show_fi_regularbtrfs:btrfs_truncate_show_fi_regularbtrfs:btrfs_get_extent_show_fi_inline...
# cat available_events | wc -l2547
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Event Tracing 基础设施应该是 Ftrace 的另一大贡献,它提供的 TRACE_EVENT 宏统一了内核 tracepoint 的实现方式,为 tracepoint events 提供了基础支持。perf 的 tracepoint events 也是基于 Ftrace 实现的。

利用 Tracepoints 理解内核代码

由于 tracepoints 是内核维护者在流程重要位置设置的埋点,因此我们可以从 tracepoints 入手来学习内核代码。所有的 tracepoints 都定义在 include/trace/events/ 目录下的头文件中,例如进程调度相关的 tracepoints 定义在 include/trace/events/sched.h中,我们以 sched_switch 为例:


/* * Tracepoint for task switches, performed by the scheduler: */TRACE_EVENT(sched_switch,
TP_PROTO(bool preempt, struct task_struct *prev, struct task_struct *next),
TP_ARGS(preempt, prev, next),...
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TRACE_EVENT 宏会根据事件名称 sched_switch 生成 tracepoint 方法 trace_sched_switch(),在源码中查找该方法,发现在 kernel/sched/core.c__schedule()中调用了trace_sched_switch()


/* * __schedule() is the main scheduler function. *...*/static void __sched notrace __schedule(bool preempt){    ...    if (likely(prev != next)) {    rq->nr_switches++;        ...        trace_sched_switch(preempt, prev, next);        ...    else {    ...  }  balance_callback(rq);}
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这样我们就找到了 scheduler 的主流程,可以从这里开始阅读进程调度的源码。

写在最后

Ftrace 就包含在内核源码中 kernel/trace,理解了 Ftrace 内核不再是黑箱,你会有豁然开朗的感觉,内核源码忽然有条理了起来。让我们从 Ftrace 开始内核探索之旅吧。

发布于: 3 小时前阅读数: 4
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Stay hungry. Stay foolish. 2017.10.17 加入

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从Ftrace开始内核探索之旅