Python OpenCV 图像旋转，取经之旅第 11 天

梦想橡皮擦

关注

发布于: 2021 年 03 月 27 日

本篇博客学习 OpenCV 中关于图像旋转的函数，核心学习到的函数依旧是 warpAffine，但需要新增一个 getRotationMatrix2D 函数。

getRotationMatrix2D 函数

图像的旋转是让图像按照某一点旋转到一个指定的角度。图像旋转之后不会变形，但是旋转后的图像和原图像坐标之间的关系，已经不能通过简单的加减乘除得到，需要通过一系列的复杂运算得到。

好在是这个运算过程本阶段不需要手动实现，直接依靠 getRotationMatrix2D 函数即可实现。

该函数的语法格式如下：

M = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)

复制代码

相关参数如下：

center：图片旋转的中心点；
angle：旋转的角度；
scale：图像缩放因子，即旋转后图像相比原来的缩放比例。

返回变换矩阵 M，即旋转计算之后得到的矩阵。

center 旋转的中心点，一般是图片的中心，用 img.shape 取得长宽，然后取得一半即可。

angle 旋转的角度，正值是逆时针旋转，负值是顺时针旋转。

测试代码如下：

import cv2 as cvimport matplotlib.pyplot as plt
img = cv.imread('11.jpg', -1)# BGR 转换为 RGBimg = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2RGB)print(img.shape)# img.shape 得到的元组是高在前，宽在后rows, cols = img.shape[:2]# 第一个参数旋转中心，第二个参数旋转角度，第三个参数缩放比例M1 = cv.getRotationMatrix2D((cols/2, rows/2), 45, 1)M2 = cv.getRotationMatrix2D((cols/2, rows/2), 90, 1)M3 = cv.getRotationMatrix2D((cols/2, rows/2), -90, 1)
# 注意第三个参数，是列（宽）在前，行（高）在后res1 = cv.warpAffine(img, M1, (cols, rows))res2 = cv.warpAffine(img, M2, (cols, rows))res3 = cv.warpAffine(img, M3, (cols, rows))
plt.subplot(221)plt.imshow(img)plt.subplot(222)plt.imshow(res1)plt.subplot(223)plt.imshow(res2)plt.subplot(224)plt.imshow(res3)plt.show()

复制代码

如果在旋转的时候同步进行缩放，代码如下：

M3 = cv.getRotationMatrix2D((cols/2, rows/2), -90, 0.5)

复制代码

结果如下图所示：

OpenCV 尾声

1 个小时又过去了，对 Python OpenCV 相关的知识点，你掌握了吗？

空闲之余，可以订阅橡皮擦的爬虫百例课程学习爬虫知识。

**想学 Python 爬虫，可以订阅橡皮擦专栏哦~** 🈲🈲🈲🈲 点击发现惊喜 🈲🈲🈲🈲

发布于: 2021 年 03 月 27 日阅读数: 9

原文链接:【http://xie.infoq.cn/article/05fef4cdc0338868dc37cce47】。文章转载请联系作者。

梦想橡皮擦

关注

爬虫 100 例作者，蓝桥签约作者，博客专家 2021.02.06 加入

6 年产品经理+教学经验，3 年互联网项目管理经验；互联网资深爱好者；沉迷各种技术无法自拔，导致年龄被困在 25 岁； CSDN 爬虫 100 例作者。个人公众号“梦想橡皮擦”。

发布

暂无评论

创作场景

Python OpenCV 图像旋转，取经之旅第 11 天

getRotationMatrix2D 函数

OpenCV 尾声

梦想橡皮擦

评论