全国大学生智能汽车竞赛 - 百度线下赛题发布！封狼居胥，等你来战！

第十六届智能汽车竞赛-百度人工智能创意赛道已经开启！

百度人工智能创意赛分为线上资格赛、线下分区赛和全国总决赛三个阶段。组委会将综合考虑线上资格赛和线下分区赛成绩来进行全国总决赛名额的选拔。

区域赛成绩（小数点保留 2 位）= 线上成绩*10% + 线下成绩*90%。

所有报名参加线上资格赛的学校都将免费获得 1 块百度 EdgeBoard 开发板及 4 个 25GA 闭环电机一套（每所学校只能申请一套，由百度与鲸鱼机器人赞助），“nice”可以在公屏上打一波！

开发板申请渠道详情见二条：飞桨助力智能车竞赛升级，免费赠送 EB 开发板！

EB 申请链接：https://iwenjuan.baidu.com/?code=ww1zp5

飞桨赛道旨在“以赛促学，以赛促教，以赛促创”，通过比赛拓展高校人工智能相关专业的教学内容，提升高校人工智能科技创新能力和人才培养能力！

线下赛题

古有西汉骠骑将军霍去病击败匈奴，积土为坛于狼居胥山，大捷而归，从此“匈奴远遁,而漠南无王庭”！今有大学生在人工智能领域运筹帷幄，决胜千里！

这次，「百度智慧交通赛项」以“封狼居胥”为主题！参赛队伍须使用百度飞桨深度学习框架，AI Studio 在线实训平台及百度 EdgeBoard 开发板，将国产化深度学习技术赋予机器智能行为。

百度还将于 4 月 9 日举办针对智能车竞赛的师资培训及面向学生的线上直播，请大家敬请期待！

比赛基于车道定位及识别、交通标志与指示牌的检测和识别、目标物检测与识别等多种人工智能技术，打造超越以往以遥控、传感器和机械结构为主的竞赛形式。

比赛场地与环境：

智能汽车比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，参赛队在设计智能汽车时应考虑各种应对措施。

比赛场地尺寸为 480cm×360cm（图 1），材质为 PU 布或喷绘布，车道（含黄线）宽度约为 40cm。图左下角为出发基地。

No.1 出征

1、在场地上有三处城池，分别是代郡、定襄郡、敦煌。三座城池由城楼右上方旗帜来区别，如下图。三座城楼可能互换位置。

2、智能汽车沿着道路行进到每座城池前举起对应城池的旗帜并亮 3 次绿灯，每个城池得 20 分。

3、智能汽车垂直投影完全覆盖城池下方图标且旗帜多举或者举错都不得分。

4、旗帜举起后最低点完全高于智能车（连接旗帜的旗杆不算）的最高点且清晰可见。城池旗帜制作标准为 8cmx8cm 的方形图标，如下图。

5、机器人所携带灯光必须位于机器人显眼位置，以便于裁判判罚。

No.2 激战

1、在场地对应位置上放置 3 处靶标，靶标直径 10cm，最低处距场地 12cm，如图。

2、智能汽车携带一支黑色易擦除的白板笔或者水彩笔击打靶标，击中靶心位置 30 分，非靶心位置 15 分。

3、必须在靶标上留有记号。记号击中靶心和非靶心按低得分来计分。如果靶标上有多个记号或者单个，则按最低得分的记号来计分。

4、白板笔或者水彩笔的笔头（与靶标接触部分）直径不得超过 5mm。

No.3 宿营

1、场地道路边有一白色边框，为智能汽车宿营地。

2、智能汽车从两个标记点之间进入宿营地，完全停到宿营地内之后亮 3 次红灯，得 70 分。

3、智能汽车与地面接触部分必须完全在宿营地内。

4、进出宿营地时，智能汽车与场地接触部分必须在在标记点（含标记点）之间。

5、机器人所携带灯光必须位于机器人显眼位置，以便于裁判判罚。

No.4 封狼居胥

1、在场地道路边上有一处狼居胥山，上面有两块战利品（边长 6cm 方块）。

2、智能汽车获得战利品并将其带回基地，带回 1 个战利品得 20 分，带回 2 个战利品得 60 分。

No.5 补充粮草

1、智能汽车从基地出发走过所有道路后回到基地，得 180 分。

2、智能汽车与场地的接触点（面）必须在道路内，不可越过黄线（任务 3.3 除外）。

3、智能汽车需要一次性走过所有道路（允许穿插其他任务），否则此任务不得分。

No.6 凯旋

1、智能汽车从基地出发走过所有道路后回到基地，得 180 分。

2、智能汽车与场地的接触点（面）必须在道路内，不可越过黄线（任务 3.3 除外）。

3.6.3 智能汽车需要一次性走过所有道路（允许穿插其他任务），否则此任务不得分。

No.7 任务及模型位置说明

1、除任务 3.3 的红点之间智能汽车可以越过黄线外，比赛全程智能汽车与场地接触点（面）必须在道路内（含黄线），否则不得分。

2、任务 3.1 里三座城池的位置在正式比赛开始前公布。

3、任务 3.1-3.5 会出现在场地上 9 个位置中，对应任务位置的道路中间都会贴有识别图标（8cmX8cm）。

（任务图标）

（扫码下载完整赛题）

赛制

1. 每支参赛队有 2 次比赛机会，每次均记分。

2. 所有场次的比赛结束后，每支参赛队两场比赛得分之和作为该队的总成绩。

3. 竞赛组委会有可能根据参赛报名和场馆的实际情况变更赛制。

赛程安排

参赛对象

（1）本次比赛仅面向全日制普通高等教育学生报名。包括：全日制普通博士学位研究生、全日制与统招非全日制普通硕士学位研究生（包括学术型硕士和专业硕士）、全日制普通第二学士学位、全日制普通本科（包括统招专升本）、普通全日制专科(高职高专）。

（2）每个学校可允许多支队伍参加线上比赛，学校可参考 AI Studio 线上赛的成绩选择队伍代表学校参与评比，也可自行安排校内选拔，最终每所大学允许两只队伍代表学校参加线下分区选拔赛。

（3）作为面向大学生的比赛，为保证公平性，原则上非在校大学生不得参与比赛，如有参与比赛，取消比赛排名和奖励。

（4）支持以个人或团队（线下自由组队）的形式参赛，每支参赛队伍的人数不超过 5 人，每人只能参加一支队伍。

（5）参赛选手报名须保证所提供的个人信息真实、准确、有效，否则取消选手参赛资格。

特别注意：大赛主办和协办单位，以及有机会接触赛题背景业务及数据的学生不得参赛，最终解释权归大赛组委会所有。

线上资格赛报名

（1）2020 年 1 月 11 日至 2020 年 6 月 1 日，登陆 AI Studio 报名，参赛团队使用已有百度账号或新注册百度账号报名，在线完善相关信息，即可报名参赛。

线上赛报名链接：

https://aistudio.baidu.com/aistudio/competition/detail/68

（2）AI Studio 是基于百度开源深度学习平台飞桨的一站式 AI 开发实训平台，提供在线编程环境、免费 GPU 算力、海量开源算法和开放数据，帮助开发者快速创建和部署模型。登录 AI Studio 查看更多内容。

（3）AI Studio 为参赛选手提供了免费 GPU Tesla V100 算力：登录即送算力，每天登录 AI Studio 并运行 Notebook 即可获得 10 小时 GPU 算力。

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