Linux 驱动开发 - 编写 RFID-RC522 射频刷卡模块驱动
作者：DS小龙哥
- 2022 年 4 月 12 日
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1. MF-RC522 模块介绍
MFRC522 是应用于 13.56MHz 非接触式通信中高集成度的读写卡芯片，针对“三表”应用推出的一款低电压、低成本、体积小的非接触式读写卡芯片，是智能仪表和便携式手持设备研发的较好选择。便携式手持设备研发的较好选择。MFRC522 利用了先进的调制和解调概念，集成了在 13.56MHz 下所有类型的被动非接触式通信方式和协议。支持 14443A 兼容应答器信号。数字部分处理 ISO14443A 帧和错误检测。此外，还支持快速 CRYPTO1 加密算法，用语验证 MIFARE 系列产品。MFRC522 支持 MI FARE 系列更高速的非接触式通信，双向数据传输速率高达 424kbit/s。作为 13.56MHz 高集成度读写卡系列芯片族的新成员,MFRC522 与 MF RC500 和 MFRC530 有不少相似之处，同时也具备许多特点和差异。它与主机间通信采用 SPI 模式，有利于减少连线，缩小 PCB 板体积，降低成本。
淘宝上 MFRC522 的成品模块非常多，购买都会送几张白卡(IC 卡)，完成读写实验。
淘宝上购买的 MF-RC522 模块基本是引出的 SPI 接口，实际上 MF-RC522 本身还支持 IIC，UART 协议，SPI 相比来讲，协议更加简单，速度也快。
当前我采用的就是淘宝购买一个封装好的成品模块，采用 MFRC522 原装芯片设计读卡电路，使用方便，成本低廉，适用于设备开发、读卡器开发等高应用的用户，需要进行射频卡终端设计/生产的用户。本模块可直接装入各种读卡器模具。模块采用电压为 3.3V，通过 SPI 接口简单的几条线就可以直接与用户任何 CPU 主板相连接通信，可以保证模块稳定可靠的工作、读卡距离远。
当前文章介绍如果在 Linux 系统下编写 MF-RC522 模块驱动，配合应用层，完成 IC 卡号读取，扇区读写，密码验证等等。当前开发板采用友善之臂 Tiny4412，芯片是三星的 EXYNOS4412，驱动代码没有采用 SPI 子系统，直接控制 IO 口模拟 SPI 时序完成与 MF-RC522 之间通讯。
购买模块时，会送一张 IC 白卡和一个钥匙扣，虽然形状不一样，内部芯片型号都是属于 S50 卡，常用的公交车卡、地铁卡、超市会员卡等等，都是属于这种 S50 卡。这个洗头还有一个 S70 类型的卡，空间比 S50 大 4 倍。S50 卡内部就是一个 EEPROM 空间，可以存放任何数据，空间一共分为 16 个扇区，每个扇区由 4 块（0、1、2、3）组成。实际操作时，将 16 个扇区分为 64 个块，按绝对地址编号为 0-63。
IC 卡没有电源的，它是由 IC 芯片、感应天线组成，封装在一个标准的 PVC 卡片内，芯片及天线无任何外露部分。是世界上最近几年发展起来的一项新技术，它成功的将射频识别技术和 IC 卡技术结合起来，结束了无源（卡中无电源）和免接触这一难题，是电子器件领域的一大突破。卡片在一定距离范围(通常为 5—10cm)靠近读写器表面，通过无线电波的传递来完成数据的读写操作。
2. 硬件原理连线
3. 驱动代码示例
3.1 rc522.c 源代码
#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/ioctl.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/device.h>#include <linux/err.h>#include <linux/list.h>#include <linux/errno.h>#include <linux/mutex.h>#include <linux/slab.h>#include <linux/compat.h>#include <linux/spi/spi.h>#include <linux/spi/spidev.h>#include <asm/uaccess.h>#include <linux/gpio.h>#include <mach/gpio.h>#include <plat/gpio-cfg.h>#include <linux/delay.h>#include "rfid_rc522.h"#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/fs.h>
/*--------------------------------RC522相关操作代码---------------------------------------------*/
/*函数功能：RC522初始化Tiny4412硬件连接： DO--MISO :GPB_2 DI--MOSI :GPB_3 CLK-SCLK :GPB_0 CS--CS :GPB_1 RST-- :GPB_4*/void RC522_IO_Init(void){ /*1. 注册GPIO*/ gpio_request(EXYNOS4_GPB(0), "RC522_CLK-SCLK"); gpio_request(EXYNOS4_GPB(1), "RC522_CS"); gpio_request(EXYNOS4_GPB(2), "MOSI"); gpio_request(EXYNOS4_GPB(3), "RC522_MOSI"); gpio_request(EXYNOS4_GPB(4), "RST"); /*2. 配置GPIO口模式*/ s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPB(0), S3C_GPIO_OUTPUT); //时钟 s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPB(1), S3C_GPIO_OUTPUT); //片选 s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPB(2), S3C_GPIO_INPUT); //输入模式 s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPB(3), S3C_GPIO_OUTPUT); //输出模式 s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPB(4), S3C_GPIO_OUTPUT); //输出模式 /*3. 上拉GPIO口*/ gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(0), 1); gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(1), 1); gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(3), 1); gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(4), 1);}
/*函数功能：SPI时序读写一个字节说 明：SPI底层时序，程序的移植接口*/u8 RC522_SPI_ReadWriteOneByte(u8 data_tx){ u8 data_rx=0; u8 i; for(i=0;i<8;i++) { gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(0), 0); if(data_tx&0x80)gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(3), 1); else gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(3), 0); data_tx<<=1; //继续发送下一个数据
gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(0), 1); data_rx<<=1; if(gpio_get_value(EXYNOS4_GPB(2)))data_rx|=0x01; } return data_rx;}
/*功能描述:选卡读取卡存储器容量输入参数:serNum 传入卡序列号返 回 值:成功返回卡容量*/u8 RC522_MFRC522_SelectTag(u8 *serNum) //读取卡存储器容量{ u8 i; u8 status; u8 size; u8 recvBits; u8 buffer[9]; buffer[0]=PICC_ANTICOLL1; //防撞码1 buffer[1]=0x70; buffer[6]=0x00; for(i=0;i<4;i++) { buffer[i+2]=*(serNum+i); //buffer[2]-buffer[5]为卡序列号 buffer[6]^=*(serNum+i); //卡校验码 } RC522_CalulateCRC(buffer,7,&buffer[7]); //buffer[7]-buffer[8]为RCR校验码 RC522_ClearBitMask(Status2Reg,0x08); status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,buffer,9,buffer,&recvBits); if((status==MI_OK)&&(recvBits==0x18)) size=buffer[0]; else size=0; return size; }
/*延时函数，纳秒级*/void RC522_Delay(u32 ns){ ndelay(ns);}
/*函数功能：RC522芯片初始化*/void RC522_Init(void){ RC522_IO_Init(); //RC522初始化 RC522_PcdReset(); //复位RC522 RC522_PcdAntennaOff(); //关闭天线 msleep(2); //延时2毫秒 RC522_PcdAntennaOn(); //开启天线 M500PcdConfigISOType('A'); //设置RC632的工作方式}
/*函数功能：复位RC522*/void RC522_Reset(void){ RC522_PcdReset(); //复位RC522 RC522_PcdAntennaOff(); //关闭天线 msleep(2); //延时2毫秒 RC522_PcdAntennaOn(); //开启天线 }
/*功 能: 寻卡参数说明: req_code[IN]:寻卡方式 0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡 0x26 = 寻未进入休眠状态的卡 pTagType[OUT]:卡片类型代码 0x4400 = Mifare_UltraLight 0x0400 = Mifare_One(S50) 0x0200 = Mifare_One(S70) 0x0800 = Mifare_Pro(X) 0x4403 = Mifare_DESFire返 回 值: 成功返回MI_OK*/char RC522_PcdRequest(u8 req_code,u8 *pTagType){ char status; u8 unLen; u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN]; // MAXRLEN 18
RC522_ClearBitMask(Status2Reg,0x08); //清RC522寄存器位,/接收数据命令 RC522_WriteRawRC(BitFramingReg,0x07); //写RC632寄存器 RC522_SetBitMask(TxControlReg,0x03); //置RC522寄存器位 ucComMF522Buf[0]=req_code; //寻卡方式 status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen); //通过RC522和ISO14443卡通讯 if((status==MI_OK)&&(unLen==0x10)) { *pTagType=ucComMF522Buf[0]; *(pTagType+1)=ucComMF522Buf[1]; } else { status = MI_ERR; } return status;}
/*功 能: 防冲撞参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节返 回: 成功返回MI_OK*/char RC522_PcdAnticoll(u8 *pSnr){ char status; u8 i,snr_check=0; u8 unLen; u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN]; RC522_ClearBitMask(Status2Reg,0x08); //清RC522寄存器位 RC522_WriteRawRC(BitFramingReg,0x00); //写 RC522_ClearBitMask(CollReg,0x80); //清 ucComMF522Buf[0]=PICC_ANTICOLL1; //PICC_ANTICOLL1 = 0x93 ucComMF522Buf[1]=0x20; status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen); //0x0c,通过RC522和ISO14443卡通讯 //PCD_TRANSCEIVE =发送并接收数据 //2：写入卡里的数据字节长度 //ucComMF522Buf:存放数据的地址 //unLen：从卡里读出的数据长度 if(status==MI_OK) { for(i=0;i<4;i++) { *(pSnr+i)=ucComMF522Buf[i]; //把读到的卡号赋值给pSnr snr_check^=ucComMF522Buf[i]; } if(snr_check!=ucComMF522Buf[i]) { status = MI_ERR; } } RC522_SetBitMask(CollReg,0x80); return status;}
/*功 能：选定卡片参数说明：pSnr[IN]:卡片序列号，4字节返 回：成功返回MI_OK*/char RC522_PcdSelect(u8 *pSnr){ char status; u8 i; u8 unLen; u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0]=PICC_ANTICOLL1; ucComMF522Buf[1]=0x70; ucComMF522Buf[6]=0; for(i=0;i<4;i++) { ucComMF522Buf[i+2]=*(pSnr+i); ucComMF522Buf[6]^=*(pSnr+i); } RC522_CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]); //用MF522计算CRC16函数，校验数据 RC522_ClearBitMask(Status2Reg,0x08); //清RC522寄存器位 status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen); if((status==MI_OK)&&(unLen==0x18))status=MI_OK; else status=MI_ERR; return status;}
/*功 能：验证卡片密码参数说明：auth_mode[IN]: 密码验证模式 0x60 = 验证A密钥 0x61 = 验证B密钥 addr[IN]：块地址 pKey[IN]：扇区密码 pSnr[IN]：卡片序列号，4字节返 回：成功返回MI_OK*/ char RC522_PcdAuthState(u8 auth_mode,u8 addr,u8 *pKey,u8 *pSnr){ char status; u8 unLen; u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN]; //MAXRLEN 18(数组的大小) //验证模式+块地址+扇区密码+卡序列号 ucComMF522Buf[0]=auth_mode; ucComMF522Buf[1]=addr; memcpy(&ucComMF522Buf[2],pKey,6); //拷贝，复制 memcpy(&ucComMF522Buf[8],pSnr,4); status=RC522_PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen); if((status!= MI_OK)||(!(RC522_ReadRawRC(Status2Reg)&0x08)))status = MI_ERR; return status;}
/*功 能：读取M1卡一块数据参数说明： addr：块地址p ：读出的块数据，16字节返 回：成功返回MI_OK*/ char RC522_PcdRead(u8 addr,u8 *p){ char status; u8 unLen; u8 i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; //18
ucComMF522Buf[0]=PICC_READ; ucComMF522Buf[1]=addr; RC522_CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);//通过RC522和ISO14443卡通讯 if((status==MI_OK&&(unLen==0x90))) { for(i=0;i<16;i++) { *(p +i)=ucComMF522Buf[i]; } } else { status=MI_ERR; } return status;}
/*功 能：写数据到M1卡指定块参数说明：addr：块地址 p ：向块写入的数据，16字节返 回：成功返回MI_OK*/ char RC522_PcdWrite(u8 addr,u8 *p){ char status; u8 unLen; u8 i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0]=PICC_WRITE;// 0xA0 //写块 ucComMF522Buf[1]=addr; //块地址 RC522_CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
if((status!= MI_OK)||(unLen != 4)||((ucComMF522Buf[0]&0x0F)!=0x0A)) { status = MI_ERR; } if(status==MI_OK) { for(i=0;i<16;i++)//向FIFO写16Byte数据 { ucComMF522Buf[i]=*(p +i); } RC522_CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]); status = RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen); if((status != MI_OK)||(unLen != 4)||((ucComMF522Buf[0]&0x0F)!=0x0A)) { status = MI_ERR; } } return status;}
/*功 能：命令卡片进入休眠状态返 回：成功返回MI_OK*/char RC522_PcdHalt(void){ u8 status; u8 unLen; u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN]; //MAXRLEN==18 status=status; ucComMF522Buf[0]=PICC_HALT; ucComMF522Buf[1]=0; RC522_CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen); return MI_OK;}
/*功 能：用MF522计算CRC16函数参 数： *pIn ：要读数CRC的数据 len：-数据长度 *pOut：计算的CRC结果*/void RC522_CalulateCRC(u8 *pIn ,u8 len,u8 *pOut ){ u8 i,n; RC522_ClearBitMask(DivIrqReg,0x04); //CRCIrq = 0 RC522_WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); RC522_SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80); //清FIFO指针 //向FIFO中写入数据 for(i=0;i<len;i++) { RC522_WriteRawRC(FIFODataReg,*(pIn +i)); //开始RCR计算 } RC522_WriteRawRC(CommandReg,PCD_CALCCRC); //等待CRC计算完成 i=0xFF; do { n=RC522_ReadRawRC(DivIrqReg); i--; } while((i!=0)&&!(n&0x04));//CRCIrq = 1 //读取CRC计算结果 pOut[0]=RC522_ReadRawRC(CRCResultRegL); pOut[1]=RC522_ReadRawRC(CRCResultRegM);}
/*功 能：复位RC522返 回：成功返回MI_OK*/char RC522_PcdReset(void){ gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(4), 1); //PF1写1 RC522_Delay(10); gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(4), 0); //PF1清0 RC522_Delay(10); gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(4), 1); //PF1写1 RC522_Delay(10); RC522_WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE); //写RC632寄存器，复位 RC522_WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE); //写RC632寄存器，复位 RC522_Delay(10); RC522_WriteRawRC(ModeReg,0x3D); //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363 RC522_WriteRawRC(TReloadRegL,30); //写RC632寄存器 RC522_WriteRawRC(TReloadRegH,0); RC522_WriteRawRC(TModeReg,0x8D); RC522_WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E); RC522_WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);//必须要 return MI_OK;}
/*函数功能：设置RC632的工作方式 */char M500PcdConfigISOType(u8 type){ if(type=='A') //ISO14443_A { RC522_ClearBitMask(Status2Reg,0x08); //清RC522寄存器位 RC522_WriteRawRC(ModeReg,0x3D); //3F//CRC初始值0x6363 RC522_WriteRawRC(RxSelReg,0x86); //84 RC522_WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F); //4F //调整卡的感应距离//RxGain = 48dB调节卡感应距离 RC522_WriteRawRC(TReloadRegL,30); //tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec) RC522_WriteRawRC(TReloadRegH,0); RC522_WriteRawRC(TModeReg,0x8D); RC522_WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E); RC522_Delay(1000); RC522_PcdAntennaOn(); //开启天线 } else return 1; //失败，返回1 return MI_OK; //成功返回0}
/*功 能：读RC632寄存器参数说明：Address[IN]:寄存器地址返 回：读出的值*/u8 RC522_ReadRawRC(u8 Address){ u8 ucAddr; u8 ucResult=0; gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(1), 0); //片选选中RC522 ucAddr=((Address<<1)&0x7E)|0x80; RC522_SPI_ReadWriteOneByte(ucAddr); //发送命令 ucResult=RC522_SPI_ReadWriteOneByte(0); //读取RC522返回的数据 gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(1), 1); //释放片选线(PF0) return ucResult; //返回读到的数据}
/*功 能：写RC632寄存器参数说明：Address[IN]:寄存器地址 value[IN] :写入的值*/void RC522_WriteRawRC(unsigned char Address,unsigned char value){ unsigned char ucAddr; gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(1), 0); //PF0写 0 (SDA)(SPI1片选线，低电平有效) ucAddr=((Address<<1)&0x7E); RC522_SPI_ReadWriteOneByte(ucAddr); //SPI1发送一个字节 RC522_SPI_ReadWriteOneByte(value); //SPI1发送一个字节 gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(1), 1); }
/*功 能：置RC522寄存器位参数说明：reg[IN]:寄存器地址 mask[IN]:置位值*/void RC522_SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask) { char tmp=0x0; tmp=RC522_ReadRawRC(reg); //读RC632寄存器 RC522_WriteRawRC(reg,tmp|mask); //写RC632寄存器}
/*功 能：清RC522寄存器位参数说明：reg[IN]:寄存器地址 mask[IN]:清位值*/void RC522_ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask) { char tmp=0x0; tmp=RC522_ReadRawRC(reg); //读RC632寄存器 RC522_WriteRawRC(reg,tmp&~mask); // clear bit mask}
/*功 能：通过RC522和ISO14443卡通讯参数说明：Command[IN]:RC522命令字 pIn [IN]:通过RC522发送到卡片的数据 InLenByte[IN]:发送数据的字节长度 pOut [OUT]:接收到的卡片返回数据 *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度*/char RC522_PcdComMF522(unsigned char Command,unsigned char *pIn,unsigned char InLenByte,unsigned char *pOut,unsigned char *pOutLenBit){ char status=MI_ERR; unsigned char irqEn=0x00; unsigned char waitFor=0x00; unsigned char lastBits; unsigned char n; u16 i; switch(Command) { case PCD_AUTHENT: //验证密钥 irqEn=0x12; waitFor=0x10; break; case PCD_TRANSCEIVE: //发送并接收数据 irqEn=0x77; waitFor=0x30; break; default: break; } RC522_WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80); RC522_ClearBitMask(ComIrqReg,0x80); //清所有中断位 RC522_WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); RC522_SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80); //清FIFO缓存 for(i=0;i<InLenByte;i++) { RC522_WriteRawRC(FIFODataReg,pIn[i]); } RC522_WriteRawRC(CommandReg,Command); if(Command==PCD_TRANSCEIVE) { RC522_SetBitMask(BitFramingReg,0x80); //开始传送 } //有问题，下面的循环 //i = 600;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms i=2000; do { n=RC522_ReadRawRC(ComIrqReg); i--; } while((i!=0)&&!(n&0x01)&&!(n&waitFor)); RC522_ClearBitMask(BitFramingReg,0x80); if(i!=0) { if(!(RC522_ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B)) { status=MI_OK; if(n&irqEn&0x01) { status=MI_NOTAGERR; } if(Command==PCD_TRANSCEIVE) { n=RC522_ReadRawRC(FIFOLevelReg); lastBits=RC522_ReadRawRC(ControlReg)&0x07; if(lastBits) { *pOutLenBit=(n-1)*8+lastBits; } else { *pOutLenBit=n*8; } if(n==0)n=1; if(n>MAXRLEN)n=MAXRLEN; for(i=0; i<n; i++) { pOut[i]=RC522_ReadRawRC(FIFODataReg); } } } else { status=MI_ERR; } } RC522_SetBitMask(ControlReg,0x80);// stop timer now RC522_WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); return status;}
/*函数功能：开启天线 参 数：每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔*/void RC522_PcdAntennaOn(void){ unsigned char i; i=RC522_ReadRawRC(TxControlReg); if(!(i&0x03)) { RC522_SetBitMask(TxControlReg,0x03); }}
/*函数功能：关闭天线 参 数：每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔*/void RC522_PcdAntennaOff(void){ RC522_ClearBitMask(TxControlReg,0x03); //清RC522寄存器位}
static void print_info(unsigned char *p,int cnt){ int i; for(i=0;i<cnt;i++) { printk("0x%X ",p[i]); } printk("\r\n");}
/**********************************************RCC522工作流程RCC522初始化寻卡if(寻卡 == yes) 防冲撞选卡验证卡片读卡片/写卡片结束卡片操作
unsigned char req_code; //寻卡模式unsigned char *pTagType; //卡类型。
参数说明: req_code[IN]:寻卡方式 0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡 0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
pTagType[OUT]：卡片类型代码 0x4400 = Mifare_UltraLight 0x0400 = Mifare_One(S50) 0x0200 = Mifare_One(S70) 0x0800 = Mifare_Pro(X) 0x4403 = Mifare_DESFire*/static unsigned char SN[4]; //卡号int read_card(){ unsigned char CT[2];//卡类型 unsigned char status=1; status=RC522_PcdRequest(PICC_REQIDL ,CT);//(寻卡模式，卡类型),成功返回0 if(status==MI_OK)//寻卡成功 { status=MI_ERR; status=RC522_PcdAnticoll(SN); //防冲撞，成功返回0，SN是读到卡号的地址 printk("卡类型:"); print_info(CT,2);//打印类型 printk("卡号:"); print_info(SN,4);//打印卡号 } if(status==MI_OK) { status=MI_ERR; status=RC522_PcdSelect(SN); //选定卡片，SN：卡的序列号 } return status;}
/*功能：写数据到指定块参数：u8 addr ：数据存放的地址。每个扇区的0、1、2块是存放数据。3是存放密码。 一般填：0、1、2 、4、5、6、8、9、10数据一般格式：u8 SJ[16]={255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255}; //写入的金额；
*/static unsigned char write_card_data(unsigned int m_data){ unsigned char KEY[6]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff}; //卡密码-初始密码--白卡的出厂密码-- unsigned char data[16]; int status=MI_ERR; data[0]=m_data>>24; data[1]=m_data>>16; data[2]=m_data>>8; data[3]=m_data; /*1. 寻卡*/ status=read_card();
/*2. 验证卡密码*/ if(status==MI_OK) { status=RC522_PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A,3,KEY,SN); //验证卡片密码 形参参数：验证方式，块地址，密码，卡许列号 }
/*3. 写数据到卡*/ if(status==MI_OK) { status=RC522_PcdWrite(2,data); //写数据到第addr块，data入的数据值。 } return status;}
/*功能：读数据到指定块参数：unsigned char auth_mode ：验证密码的类型。（分为PICC_AUTHENT1A和PICC_AUTHENT1B）unsigned char addr ：数据存放的地址。每个扇区的0、1、2块是存放数据。3是存放密码。 一般填：0、1、2 、4、5、6、8、9、10unsigned char *Src_Key ：原密码 unsigned char *data ：读出的数据unsigned char *pSnr ：卡号
数据一般格式：unsigned char SJ[16]={255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255}; //写入的金额；
*/static unsigned char read_card_data(unsigned int *m_data){ unsigned char KEY[6]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff}; //卡密码-初始密码--白卡的出厂密码-- int status; unsigned char data[16]; /*1. 寻卡*/ status=read_card(); /*2. 验证卡密码*/ if(status==MI_OK) { status=RC522_PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A,3,KEY,SN); //验证卡片密码 形参参数：验证方式，块地址，密码，卡许列号 } /*3. 读出数据*/ if(status==MI_OK) { status=RC522_PcdRead(2,data); //从第addr块读出数据值。 } if(status==MI_OK) { *m_data=data[0]<<24|data[1]<<16|data[2]<<8|data[3]; } return status;}
static int tiny4412_open(struct inode *my_indoe, struct file *my_file){ printk("open ok\n"); return 0;}
static int tiny4412_release(struct inode *my_indoe, struct file *my_file){ printk("open release\n"); return 0;}
static ssize_t tiny4412_read(struct file *my_file, char __user *buff, size_t cnt, loff_t *loff){ unsigned int data; read_card(); write_card_data(9999); if(read_card_data(&data)==MI_OK) { printk("data=%d\n",data); } return 0;}
static ssize_t tiny4412_write(struct file *my_file, const char __user *buff, size_t cnt, loff_t *loff){ printk("open write\n"); return 0;} static struct file_operations tiny4412_fops={ .open=tiny4412_open, .release=tiny4412_release, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write,};
static struct miscdevice misc={ .minor=255, .name="tiny4412_RC522", // /dev/下的名称 .fops=&tiny4412_fops,};
static int __init RC522_init(void){ /*1. 初始化GPIO口*/ RC522_Init(); /*2. 注册杂项字符设备*/ misc_register(&misc); return 0;}
static void __exit RC522_exit(void){ /*释放GPIO口*/ gpio_free(EXYNOS4_GPB(0)); gpio_free(EXYNOS4_GPB(1)); gpio_free(EXYNOS4_GPB(2)); gpio_free(EXYNOS4_GPB(3)); gpio_free(EXYNOS4_GPB(4)); /*2. 注销*/ misc_deregister(&misc); printk("RC522 driver exit ok!\n");}
module_exit(RC522_exit);module_init(RC522_init);MODULE_LICENSE("GPL");
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3.2 rc522.h 源代码
#ifndef RFID_RC522_H#define RFID_RC522_H
//MF522命令字#define PCD_IDLE 0x00 //取消当前命令#define PCD_AUTHENT 0x0E //验证密钥#define PCD_RECEIVE 0x08 //接收数据#define PCD_TRANSMIT 0x04 //发送数据#define PCD_TRANSCEIVE 0x0C //发送并接收数据#define PCD_RESETPHASE 0x0F //复位#define PCD_CALCCRC 0x03 //CRC计算
//Mifare_One卡片命令字#define PICC_REQIDL 0x26 //寻天线区内未进入休眠状态,返回的是卡的类型#define PICC_REQALL 0x52 //寻天线区内全部卡，返回的是卡的类型#define PICC_ANTICOLL1 0x93 //防冲撞#define PICC_ANTICOLL2 0x95 //防冲撞#define PICC_AUTHENT1A 0x60 //验证A密钥#define PICC_AUTHENT1B 0x61 //验证B密钥 命令认证代码#define PICC_READ 0x30 //读块#define PICC_WRITE 0xA0 //写块#define PICC_DECREMENT 0xC0 //扣款#define PICC_INCREMENT 0xC1 //充值#define PICC_RESTORE 0xC2 //调块数据到缓冲区#define PICC_TRANSFER 0xB0 //保存缓冲区中数据#define PICC_HALT 0x50 //休眠
//MF522 FIFO长度定义#define DEF_FIFO_LENGTH 64 //FIFO size=64byte#define MAXRLEN 18
//MF522寄存器定义// PAGE 0#define RFU00 0x00 #define CommandReg 0x01 #define ComIEnReg 0x02 #define DivlEnReg 0x03 #define ComIrqReg 0x04 #define DivIrqReg 0x05#define ErrorReg 0x06 #define Status1Reg 0x07 #define Status2Reg 0x08 #define FIFODataReg 0x09#define FIFOLevelReg 0x0A#define WaterLevelReg 0x0B#define ControlReg 0x0C#define BitFramingReg 0x0D#define CollReg 0x0E#define RFU0F 0x0F// PAGE 1 #define RFU10 0x10#define ModeReg 0x11#define TxModeReg 0x12#define RxModeReg 0x13#define TxControlReg 0x14#define TxAutoReg 0x15#define TxSelReg 0x16#define RxSelReg 0x17#define RxThresholdReg 0x18#define DemodReg 0x19#define RFU1A 0x1A#define RFU1B 0x1B#define MifareReg 0x1C#define RFU1D 0x1D#define RFU1E 0x1E#define SerialSpeedReg 0x1F// PAGE 2 #define RFU20 0x20 #define CRCResultRegM 0x21#define CRCResultRegL 0x22#define RFU23 0x23#define ModWidthReg 0x24#define RFU25 0x25#define RFCfgReg 0x26#define GsNReg 0x27#define CWGsCfgReg 0x28#define ModGsCfgReg 0x29#define TModeReg 0x2A#define TPrescalerReg 0x2B#define TReloadRegH 0x2C#define TReloadRegL 0x2D#define TCounterValueRegH 0x2E#define TCounterValueRegL 0x2F
// PAGE 3 #define RFU30 0x30#define TestSel1Reg 0x31#define TestSel2Reg 0x32#define TestPinEnReg 0x33#define TestPinValueReg 0x34#define TestBusReg 0x35#define AutoTestReg 0x36#define VersionReg 0x37#define AnalogTestReg 0x38#define TestDAC1Reg 0x39 #define TestDAC2Reg 0x3A #define TestADCReg 0x3B #define RFU3C 0x3C #define RFU3D 0x3D #define RFU3E 0x3E #define RFU3F 0x3F
//和MF522通讯时返回的错误代码#define MI_OK 0#define MI_NOTAGERR 1#define MI_ERR 2
#define SHAQU1 0X01#define KUAI4 0X04#define KUAI7 0X07#define REGCARD 0xa1#define CONSUME 0xa2#define READCARD 0xa3#define ADDMONEY 0xa4
/* RC522各种驱动函数*/
void RC522_Init(void); //功 能：RC522射频卡模块初始化void RC522_ClearBitMask(u8 reg,u8 mask); //功 能：清RC522寄存器位void RC522_WriteRawRC(u8 Address, u8 value); //功 能：写RC632寄存器void RC522_SetBitMask(u8 reg,u8 mask); //功 能：置RC522寄存器位char RC522_PcdComMF522(u8 Command,u8*pIn,u8 InLenByte,u8*pOut,u8*pOutLenBit); //功能：通过RC522和ISO14443卡通讯void RC522_CalulateCRC(u8 *pIn,u8 len,u8 *pOut ); //功 能：用MF522计算CRC16函数u8 RC522_ReadRawRC(u8 Address); //功 能：读RC632寄存器
char RC522_PcdReset(void); //功 能：复位RC522char RC522_PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType);//功 能：寻卡void RC522_PcdAntennaOn(void); //功 能：开启天线 void RC522_PcdAntennaOff(void); //功 能：关闭天线char M500PcdConfigISOType(unsigned char type); //功 能：设置RC632的工作方式 char RC522_PcdAnticoll(unsigned char *pSnr); //功 能：防冲撞char RC522_PcdSelect(unsigned char *pSnr); //功 能：选定卡片char RC522_PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr);//功 能：验证卡片密码char RC522_PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData); //功 能：写数据到M1卡一块char RC522_PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData); //功 能：读取M1卡一块数据char RC522_PcdHalt(void); //功 能：命令卡片进入休眠状态void RC522_Reset(void); //功 能：复位RC522u8 RC522_MFRC522_SelectTag(u8 *serNum); //功 能：读取卡存储器容量u8 RC522_SPI_ReadWriteOneByte(u8 tx_data);#endif
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发布于: 2022 年 04 月 12 日阅读数: 11
版权声明: 本文为 InfoQ 作者【DS小龙哥】的原创文章。
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之所以觉得累，是因为说的比做的多。 2022.01.06 加入
熟悉C/C++、51单片机、STM32、Linux应用开发、Linux驱动开发、音视频开发、QT开发. 目前已经完成的项目涉及音视频、物联网、智能家居、工业控制领域
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