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ubuntu20 使用 apt 安装 pcl

首先,我们需要明确一点,PCL(Point Cloud Library)是一个开源的大规模点云处理库,它包括了从点云获取、滤波、特征提取、配准、搜索、分割、采样等一系列处理点云的方法。在Ubuntu 20.04系统中,我们可以使用APT(Advanced Package Tool)这个强大的包管理

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解决 Ubuntu 或 Debian apt-get IPv6 问题:如何设置仅使用 IPv4

在Ubuntu或Debian系统中,apt-get可能默认使用IPv6进行网络连接,这在某些情况下可能会导致问题,比如连接速度慢或者连接失败。要解决这个问题,我们可以设置apt-get仅使用IPv4。下面将详细介绍如何进行这样的设置。

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Git 忽略文件的几种方法,以及.gitignore 文件的忽略规则

Git是一种广泛使用的版本控制系统,它允许开发者对代码进行版本管理,跟踪修改历史,以及协同工作。在使用Git进行项目管理时,有时我们可能不希望某些文件或目录被Git跟踪,例如日志文件,编译生成的二进制文件,或者包含敏感信息的配置文件等。在这种情况下

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Linux 下常用的压缩格式

在Linux环境下,有多种常用的压缩格式,它们各自有着不同的特性和使用场景。以下是一些常见的Linux压缩格式及其特性:

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Jmeter 是用来做什么的?

JMeter是一个强大的开源软件,它的主要功能是用于对各种服务和应用程序进行性能测试和负载测试。它是由Apache软件基金会开发和维护的,可以帮助开发者和测试人员在开发和部署过程中,对应用程序的性能进行深入的分析和评估。

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Redis 的数据类型到底有什么奥秘

Redis是一个开源的,内存中的数据结构存储系统,它可以用作数据库、缓存和消息代理。Redis支持多种类型的数据结构,这是它的一大特色。这些数据结构并非简单的键值对,而是具有丰富的语义和操作,使得Redis能更好地适应各种业务场景。下面我们来详细解析一下

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php 报错:Malformed UTF-8 characters, possibly incorrectly encoded

在使用PHP进行开发时,有时可能会遇到这样的错误:“Malformed UTF-8 characters, possibly incorrectly encoded”。这种错误通常发生在处理字符串或者尝试将数组或对象编码为JSON格式时。如果字符串、数组或对象中包含了格式不正确的UTF-8字符,就可能引发这

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OSPF 的基本概念

开放最短路径优先(OSPF)是一种在自治系统内部使用的链路状态路由协议。OSPF是互联网工程任务组(IETF)为互联网开发的,用于替代RIP(路由信息协议)。它的工作原理基于Dijkstra算法,也被称为最短路径优先(SPF)算法。

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PHP 通过 Redis 解决并发请求的操作问题

在高并发情况下,PHP通过Redis可以有效地解决并发请求的操作问题。Redis是一种开源的内存数据结构存储系统,它可以用作数据库、缓存和消息代理等多种场景。Redis提供了多种数据结构,如字符串、哈希、列表、集合、有序集合等。由于Redis是内存存储,因此它的

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Dockerfile 创建镜像异常问题解决

在使用Dockerfile创建镜像时,可能会遇到各种异常问题。如何解决这些问题,是我们在开发过程中需要掌握的关键技能。下面我将介绍一些常见的Dockerfile创建镜像异常问题及其解决方案。

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执行可执行程序时遇到 error while loading shared libraries 错误解决

在Linux环境中,你可能会遇到这样的错误提示:“error while loading shared libraries”。这是因为你的系统中缺少某个动态链接库(shared library),或者系统无法找到它。下面我们将详细介绍如何解决这个问题。

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Linux 查看属于某个组(例如 docker 组)的所有用户

在Linux系统中,用户和组的管理是非常重要的一部分。每个用户都属于一个或多个组,这些组的定义存储在/etc/group文件中。如果你想查看属于特定组(例如docker组)的所有用户,可以使用一些命令行工具来实现。

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sonarqube 的基本使用

SonarQube是一款开源的代码质量管理工具,用于自动检查代码的质量并提供反馈。它支持30多种编程语言,能够检测出代码中的错误、漏洞、坏味道和代码重复等问题,并提供一种简单易用的方式来管理和改进代码质量。

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【Git-Exception】Git 报错:fatal: unable to auto-detect email address

Git是一种分布式版本控制系统,它被广泛使用于软件开发和其他版本控制任务。在使用Git进行版本控制时,可能会遇到各种错误,其中之一就是“fatal: unable to auto-detect email address”。这个错误是因为Git无法自动检测到用户的电子邮件地址。

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PHP 调用 API 接口的方法及实现

在PHP中,调用API接口的方法主要有两种:使用file_get_contents函数和使用cURL库。下面将详细介绍这两种方法。

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使用 php 获取时间今天、明天、昨天时间戳的详解

在PHP中获取时间戳是一项常见的任务,尤其是当我们需要处理日期和时间的数据时。在本文中,我们将探讨如何在PHP中获取今天、明天和昨天的时间戳。

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在 PHP8 中统计数组元素个数 -PHP8 知识详解

在PHP中,我们经常需要对数组进行操作,其中一种常见的操作就是统计数组元素的个数。在PHP8中,我们可以使用 count()函数来实现这个功能。下面我们将详细介绍在PHP8中如何使用 count()函数来统计数组元素的个数。

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Ubuntu 下运行 QEMU 模拟 riscv64 跑 Debian

在Ubuntu下运行QEMU模拟riscv64来运行Debian系统是一种实用的方法,它能帮助你在不同的架构上测试和运行软件。以下是一种可能的步骤,但请注意,这种方法可能会因为你的具体环境和版本而略有不同。

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ssh 登录 22 号端口拒绝连接 Ubuntu?

SSH(Secure Shell)是一种网络协议,用于安全地连接到远程服务器。默认情况下,SSH使用22号端口。但是,如果你在尝试使用SSH连接到Ubuntu服务器时遇到了“拒绝连接”错误,可能有多种可能的原因。下面我们将详细讨论这些原因以及解决方案。

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postgresql- 常用数学函数

PostgreSQL是一种非常强大的开源关系数据库管理系统,它提供了一系列的数学函数,以便用户可以执行各种复杂的数学运算。以下是PostgreSQL中常用的一些数学函数:

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DB2 HADR+TSA 运维,TSA 添加资源组的命令

在IBM DB2环境中,高可用性灾难恢复(HADR)和Tivoli系统自动化(TSA)是两个常用的工具,用于提高数据库的可用性和灾难恢复能力。HADR提供了一种在物理上分离的服务器上复制和恢复数据的方式,而TSA则提供了一种自动切换和资源管理的机制。

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Ubuntu 之 apt-get 系列 --apt-get 安装软件的方法 / 教程

在Ubuntu操作系统中,apt-get是一个强大的命令行工具,它是APT(Advanced Packaging Tool)的一部分,用于处理包,这些包是包含软件的档案文件。使用apt-get,你可以自动解决依赖关系并从互联网上下载并安装软件包。以下是如何使用apt-get来安装软件的方法。

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Linux 部署 kettle 并设置定时任务

在Linux环境下部署Kettle并设置定时任务,可以分为以下步骤:

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git 快速查看某个文件修改的所有 commit

在使用Git进行版本控制时,我们有时需要查看某个特定文件的修改历史。这个需求可能源于多种原因,例如,我们可能想知道某个功能是何时添加的,或者某个bug是在哪个版本中引入的。Git提供了一种强大的命令来满足这个需求,那就是 git log命令。

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mybatisplus 多租户原理略解

MyBatis-Plus是一个对MyBatis的增强工具,它能够简化开发者的操作,提供更为便利的功能,例如自动分页,自动填充,乐观锁等。而在这些功能中,多租户是一个比较重要的特性,它可以在一个数据库中存储多个租户的数据,每个租户只能访问自己的数据。

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Python 动态变量名定义与调用方法

在Python中,我们有时会遇到需要动态创建变量名的情况,即在运行时生成变量名。Python提供了一种方法可以实现这一点,即通过使用内置的 globals()或 locals()函数。然而,需要注意的是,动态创建变量并不是一种推荐的做法,因为它可能会导致代码的可读性和

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跨境电商怎么选择海外服务器

跨境电商在选择海外服务器时,需要考虑几个关键因素:服务器的地理位置、性能、安全性、稳定性、价格和售后服务。以下是详细的选择建议:

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Mysql 创建用户并且给指定用户添加某个库的所有权限

在MySQL中,创建新用户并为其分配特定数据库的所有权限是一种常见的数据库管理任务。这个过程涉及到几个基本步骤:创建新用户、创建新数据库(如果需要的话),以及为新用户分配特定数据库的权限。以下是这个过程的详细步骤:

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MySQL 之 MHA 高可用配置及故障切换

MHA(Master High Availability)是一个用于管理MySQL复制集群的高可用解决方案。MHA可以自动处理主服务器(Master)的故障并进行故障切换,同时还可以最小化复制延迟。

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Linux 之 autofs 自动挂载服务

autofs是Linux系统中一种自动挂载服务,它可以在需要时自动挂载文件系统,而在不需要时自动卸载。这种机制可以提高系统资源的利用率,减少管理员的工作量。

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