智能电车小白从入门到了解 (Day1/28)

作为 2021 年第一期 28 天写作营作业的开篇，先把主题梳理一下，列个大致提纲。 后面每天写作的内容可能没有严格的顺序，抛砖引玉，请大家多多指点。

目标

作为一个用户：

• 能判断智能电车功能里面的靠谱/不靠谱。

• 能对厂商的宣传有个基本的判断。

• 假设自己在开带有这些技术的汽车的时候，对技术的能与不能有个比较准确的把握。知道什么时候可以 AP，什么时候可以 ACC+LKA，什么时候必须自己来手动驾驶。

• 作为一个行业观察者：对目前 EV 产业，技术有入门了解。知道现状和瓶颈。了解技术参数的意义。最起码不是小白了。对几家主流厂商以及零部件提供商的技术实力，有基本了解。发挥自己有限的想象力，对未来畅想下。明白那些技术是整车厂商自己好的，哪些是集成的。比如感知中的摄像头，雷达这些肯定都是集成的。芯片(mobileye, Nvidia, 地平线等)肯定大多数都是集成的。芯片属于感知层还是决策层？还是不同级别的芯片已经深入程度不同了？

作为一个技术爱好者：

• 了解'智能'的现状（ok 的，不 ok 的）、瓶颈以及未来发展趋势。

• 各种硬件的能力、缺陷，性价比。以及导致的智能驾驶的路线选择。

• 高精度地图、各种算法、5G 通讯等到底可以组合出什么样的能力。

• 自动驾驶算法（比如 acc, lak 以及更高级的 l2+）这些都是如何实现的？

• 自动驾驶的技术范式：规则/自动机机器学习深度学习了解现在 AI，尤其是深度学习技术在自动驾驶方面的落地。

大致规划中的写作提纲

油车/电车技术简单对比分析

• 最基本的架构对比。

• 「电车+智能」为什么天然比「油车+智能」合适？

智能电动车的软硬件及自动驾驶

• 电动车的不同架构

• 硬件都有哪些：特别是相对传统非智能油车，特殊的硬件。都是干什么用的。能力，缺陷，性价比。芯片：为什么需要做单独的芯片，比如 mobileye, 地平线这些。

• 软件都有哪些：三个环节（感知、决策、控制？）都需要哪些硬件、软件？

• 自动驾驶技术目前现状最简单的调研。三个环节（感知、决策、控制）？特别是特斯拉 FSD 中用到的深度学习技术？深入学习技术靠谱吗？其他国内厂商(新势力 3 家)在这块都表现如何？目前是如何实现的？ - 比如，参考易航智能相关的一些技术选型思考的思考。

目前智能电车的产业链中的头部企业简单调研。

• 电池/电机/电控

• 其他零部件

• 整车厂：不同企业风格，不同商业模式？

为什么 EV 以及 iEV 新兴企业可能胜出？传统汽车霸主的问题在哪里？

• 技术肯定不是主要原因。

• 商业模式？历史包袱？

• 认知能力？

智能电车会像智能手机一样对人类社会产生深远变革吗？

参考/toread

36 氪专访 | 理想汽车总裁沈亚楠：还以增程为主，但纯电市场也必须拿 =>李想主张不随波逐流，理想汽车公司的墙上也写着“掌握自己命运，不断挑战成长极限”。https://36kr.com/p/1031198477846533

36 氪专访 | 理想汽车 CTO 王凯：车企新标签应该是科技公司，不是制造公司https://36kr.com/p/886795846625537

36 氪专访 | 华兴资本包凡谈新造车：李斌是自上而下，李想是自内而外https://36kr.com/p/817739770729608

36 氪专访 | 斑马网络张春晖：汽车和手机特别不一样，车上拼的是生态https://36kr.com/p/736950673744768

36 氪专访 | 理想汽车投资人黄明明：伟大的项目早期总是反共识，有一个算一个https://36kr.com/p/785480230580872

专访易航智能 https://mp.weixin.qq.com/s/TgSRsaej0GKC2sokYyxJDw

智能电动车不是智能手机，复制不了技术颠覆梦 https://36kr.com/p/1724297314305

整个智能电动车产业链 https://news.futunn.com/post/7948835?data_ticket=890b19545d147331cef7c16abe41739c

马斯克最新访谈全文，信息量极大，远见令人震撼https://mp.weixin.qq.com/s/rTkbZcEMDrHMcAy_GBawCQ

自动驾驶在挑战中进化的感知能力【滴滴】 => 里面提到了很多新的文献的地址https://www.infoq.cn/article/fFpp7ZQIMSUclk8ckwsz

深圳立法将再开先河，无人驾驶汽车有望在深圳合法上路http://www.sznews.com/news/content/2021-01/08/content_23873571.htm