非交互方式配置
Linux 内核提供了一个脚本 scripts/config，可用于非交互方式获取或设置内核的配置选项值。基于该脚本，实验环境增加了两个选项 kernel-getconfig 和 kernel-setconfig，可用于调整内核的选项。基于该功能我们可以方便地实现类似 "enable/disable/setstr/setval/getstate" 内核选项的操作。
获取一个内核模块的状态：
$ make kernel-getconfig m=minix_fsGetting kernel config: MINIX_FS ...
build/aarch64/linux-v5.1-virt/.config:CONFIG_MINIX_FS=m
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使能一个内核模块：
$ make kernel-setconfig m=minix_fsSetting kernel config: m=minix_fs ...
build/aarch64/linux-v5.1-virt/.config:CONFIG_MINIX_FS=m
Enable new kernel config: minix_fs ...
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更多 kernel-setconfig 命令的控制选项：y, n, c, o, s, v：
选项说明y编译内核中的模块或者使能其他内核选项c以插件方式编译内核模块，类似 m 选项o以插件方式编译内核模块，类似 m 选项n关闭一个内核选项sRTC_SYSTOHC_DEVICE="rtc0"，设置 rtc 设备为 rtc0vv=PANIC_TIMEOUT=5, 设置内核 panic 超时为 5 秒
在一条命令中使用多个选项：
make kernel-setconfig m=tun,minix_fs y=ikconfig v=panic_timeout=5 s=DEFAULT_HOSTNAME=linux-lab n=debug_infomake kernel-getconfig o=tun,minix,ikconfig,panic_timeout,hostname
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使用内核模块
编译所有的内部内核模块：
make modulesmake modules-installmake root-rebuild // not need for nfs bootmake boot
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列出 src/modules/ 和 boards/<BOARD>/bsp/modules/ 路径下的所有模块：
如果加上 m 参数，除了列出 src/modules/ 和 boards/<BOARD>/bsp/modules/ 路径下的所有模块外，还会列出 src/linux-stable/ 下的所有模块：
$ make modules-list m=hello 1 m=hello ; M=$PWD/src/modules/hello$ make modules-list m=tun,minix 1 c=TUN ; m=tun ; M=drivers/net 2 c=MINIX_FS ; m=minix ; M=fs/minix
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使能一个内核模块：
$ make kernel-getconfig m=minix_fsGetting kernel config: MINIX_FS ...
build/aarch64/linux-v5.1-virt/.config:CONFIG_MINIX_FS=m
$ make kernel-setconfig m=minix_fsSetting kernel config: m=minix_fs ...
build/aarch64/linux-v5.1-virt/.config:CONFIG_MINIX_FS=m
Enable new kernel config: minix_fs ...
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编译一个内核模块（例如：minix.ko）
make modules M=fs/minix/# 或make modules m=minix
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安装和清理模块：
$ make modules-install M=fs/minix/make modules-clean M=fs/minix/
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其他用法：
make kernel-setconfig m=tunmake kernel x=tun.ko M=drivers/netmake kernel x=drivers/net/tun.komake kernel-run drivers/net/tun.ko
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编译外部内核模块（类似编译内部模块）：
make modules m=hello# 或make kernel x=$PWD/src/modules/hello/hello.ko
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使用内核特性
内核的众多特性都集中存放在 src/feature/linux/，其中包括了特性的配置补丁，可以用于管理已合入内核主线的特性和未合入的特性功能。
$ make feature-list[ /labs/linux-lab/src/feature/linux ]: + 9pnet + core - debug - module + ftrace - v2.6.36 * env.g3beige * env.malta * env.pc * env.versatilepb - v2.6.37 * env.g3beige + gcs - v2.6.36 * env.g3beige * env.malta * env.pc * env.versatilepb + kft - v2.6.36 * env.malta * env.pc + uksm - v2.6.38
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这里列出了针对某项特性验证时使用的内核版本，如果其他条件未改变的话该特性应该可以正常工作。
例如，为了使能内核模块支持，可以执行如下简单的操作：
make feature f=modulemake kernel-olddefconfigmake kernel
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为了在 malta 开发板上验证基于 2.6.36 版本的 kft 特性，可以执行如下操作：
make BOARD=maltaexport LINUX=v2.6.36make kernel-checkoutmake kernel-patchmake kernel-defconfigmake feature f=kftmake kernel-olddefconfigmake kernelmake boot
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新建开发分支
如果希望新建一个分支来做开发，那么可以参考如下步骤。
首先在 src/linux-stable 或配置的其他 KERNEL_SRC 目录下基于某个内核版本新建一个 git 分支，假设历史版本是 v5.1：
cd src/linux-stablegit checkout -b linux-v5.1-dev v5.1
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然后通过 kernel-clone 从 Linux Lab 的 v5.1 克隆一份配置和相应目录：
make kernel-clone LINUX=v5.1 LINUX_NEW=linux-v5.1-dev
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之后就可以跟往常一样开发。
如果基础版本不是 v5.1，那么可以从支持的版本中挑选一个比较接近的，以 i386/pc 为例：
make b=i386/pc list linux# v2.6.10 v2.6.11.12 v2.6.12.6 v2.6.21.5 v2.6.24.7 v2.6.34.9 v2.6.35.14 v2.6.36 v4.6.7 [v5.1] v5.2
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例如，想进行 v2.6.38 开发，可以考虑从 v2.6.36 来克隆，就近的配置更接近，出问题可能更少。
cd src/linux-stablegit checkout -b linux-v2.6.38-dev v2.6.38
make kernel-clone LINUX=v2.6.36 LINUX_NEW=linux-v2.6.38-dev
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开发过程中，请及时 commit，另外，请慎重使用如下命令，避免清除重要变更：
kernel-checkout, 检出某个指定版本，可能会覆盖掉当前修改
kernel-cleanup, 清理 git 仓库，可能会清理掉当前修改
kernel-clean, 清除历史编译记录，可能会自动执行上述 cleanup 动作
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